opencv ubuntu 彻底卸载_Ubuntu_Buglist

清屏  $ clear

Q1：在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]

source语句如下：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1devel/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/devel/setup.bash

其中，~/new是新建的工作空间的名称，A和B是之前正常使用的工作空间。

搞了很久发现，问题出在source语句的顺序上。改为

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash

之后，新打开终端就可以找到new里的xxx3这个包了。也就是说，随后新建立了工作空间，应该将新的source语句添加在最后，否则会被忽略不执行。
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install ubuntu:

桌面完整版安装：（推荐） 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航以及2D/3D感知功能。

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

TB装Ubuntu操作：

用启动盘安装好Ubuntu后，

打完后重启.

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可以在终端查看主机名：Ubuntu16.04 sudo:无法解析主机 解决方案

hostname

install Vim :https://itsfoss.com/vim-8-release-install/

1.查看版本：#######

opencv：

	pkg-config --modversion opencv

gazebo:

	git branch  #显示分支列表
	得到了：master 
	git checkout v1.6.5  #退出原有分支，并切换到v1.6.5 分支。

cmake:

	cmake -version

make:

	make -v

ros:

	1、先在终端输入roscore
	2、打开新终端，再输入，rosparam list//这一步是为了查看命令，不是必须的
	3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

	或者直接：
	rosversion -d
	输出：kinetic

查看内核版本和发行号：

	cat /etc/issue

查看disk空间：

	df   -h

查看Qt版本：

	qmake -v

gcc:

	gcc -v

g++:

	g++ -v
ubuntu 查看python版本:
	python 
	ctrl + D

查看已安装的ssh

ubuntu
$ dpkg -l | grep ssh

2.安装：########

git clone 克隆git上面的到本地电脑，默认/home

dpkg

deb包的管理是比较优秀的包管理工具，用的linux系统有 debian ubuntu;
dpkg命令的使用：
dpkg -i *.deb文件的安装
dpkg -r *.deb文件的卸载;
...
添加说明：
最常用的就是-i，-r。简单，安装／卸载。

解压缩命令

unzip xx.zip 解压，

...

安装用户和组图形化管理界面

sudo apt-get install gnome-system-tools

APT 命令行工具的使用

命令apt-get 会自动帮助用户下载并安装所需的程序包或代码。 apt-get 命令一般需要root权限执行，所有还要使用sudo 命令。
sudo apt-get [选项] 子命令

apt-get update //获取最新的软件包列表，同步/etc/apt/sources.list 和/etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引，以确保用户能够获取最新的软件包。
apt-get upgrade //更新当前系统中所有已经安装的软件包，并同时更新这些软件包所依赖的软件包
apt-get install //下载、安装软件包并自动解决依赖关系
apt-get remove //卸载指定的软件包

...

3 root权限 #######

1.打开一个root权限的终端 直接输入 sudo su［注意：不是 su］
终端提示输入密码时输入 root用户的密码

2.终端下临时使用root权限 直接输入 sudo + 你要执行的命令,根据提示输入当前用户密码

4 一些工具 #######

1. 5分钟入手Terminator

5分钟入手Terminator

2. vim : Vim不需要费劲去按esc的几个方法。 - CSDN博客