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Q1:在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示:找不到包[xxx]
source语句如下:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1devel/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/devel/setup.bash
其中,~/new是新建的工作空间的名称,A和B是之前正常使用的工作空间。
搞了很久发现,问题出在source语句的顺序上。改为
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash
之后,新打开终端就可以找到new里的xxx3这个包了。也就是说,随后新建立了工作空间,应该将新的source语句添加在最后,否则会被忽略不执行。
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install ubuntu:
桌面完整版安装:(推荐) 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航以及2D/3D感知功能。
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
TB装Ubuntu操作:
用启动盘安装好Ubuntu后,
![v2-c1a79648c832287b6bf709ca4663eb27_b.jpg](http://img-03.proxy.5ce.com/view/image?&type=2&guid=210d9092-a12e-eb11-8da9-e4434bdf6706&url=https://pic4.zhimg.com/v2-c1a79648c832287b6bf709ca4663eb27_b.jpg)
![v2-15ea3c63fe1b8c262f2749adf62ff2b1_b.jpg](http://img-02.proxy.5ce.com/view/image?&type=2&guid=210d9092-a12e-eb11-8da9-e4434bdf6706&url=https://pic2.zhimg.com/v2-15ea3c63fe1b8c262f2749adf62ff2b1_b.jpg)
![v2-773d7b8ec8f7ee2dbecae63bb0d083cd_b.jpg](http://img-02.proxy.5ce.com/view/image?&type=2&guid=210d9092-a12e-eb11-8da9-e4434bdf6706&url=https://pic2.zhimg.com/v2-773d7b8ec8f7ee2dbecae63bb0d083cd_b.jpg)
打完后重启.
可以在终端查看主机名:Ubuntu16.04 sudo:无法解析主机 解决方案
hostname
install Vim :https://itsfoss.com/vim-8-release-install/
1.查看版本:#######
opencv:
pkg-config --modversion opencv
gazebo:
git branch #显示分支列表
得到了:master
git checkout v1.6.5 #退出原有分支,并切换到v1.6.5 分支。
cmake:
cmake -version
make:
make -v
ros:
1、先在终端输入roscore
2、打开新终端,再输入,rosparam list//这一步是为了查看命令,不是必须的
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
或者直接:
rosversion -d
输出:kinetic
查看内核版本和发行号:
cat /etc/issue
查看disk空间:
df -h
查看Qt版本:
qmake -v
gcc:
gcc -v
g++:
g++ -v
ubuntu 查看python版本:
python
ctrl + D
查看已安装的ssh
ubuntu
$ dpkg -l | grep ssh
2.安装:########
git clone 克隆git上面的到本地电脑,默认/home
dpkg
deb包的管理是比较优秀的包管理工具,用的linux系统有 debian ubuntu;
dpkg命令的使用:
dpkg -i *.deb文件的安装
dpkg -r *.deb文件的卸载;
...
添加说明:
最常用的就是-i,-r。简单,安装/卸载。
解压缩命令
unzip xx.zip 解压,
...
安装用户和组图形化管理界面
sudo apt-get install gnome-system-tools
APT 命令行工具的使用
命令apt-get 会自动帮助用户下载并安装所需的程序包或代码。 apt-get 命令一般需要root权限执行,所有还要使用sudo 命令。
sudo apt-get [选项] 子命令
apt-get update //获取最新的软件包列表,同步/etc/apt/sources.list 和/etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引,以确保用户能够获取最新的软件包。
apt-get upgrade //更新当前系统中所有已经安装的软件包,并同时更新这些软件包所依赖的软件包
apt-get install //下载、安装软件包并自动解决依赖关系
apt-get remove //卸载指定的软件包
...
3 root权限 #######
1.打开一个root权限的终端 直接输入 sudo su[注意:不是 su]
终端提示输入密码时输入 root用户的密码
2.终端下临时使用root权限 直接输入 sudo + 你要执行的命令,根据提示输入当前用户密码
4 一些工具 #######
- 5分钟入手Terminator
5分钟入手Terminator
2. vim : Vim不需要费劲去按esc的几个方法。 - CSDN博客