matlab贴标签算法_MATLAB开发自动驾驶第三课-使用地面真相标签（Ground Truth Labeler)...

地面真相标签应用

Ground Truth Labeler 应用使您能够在视频、图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真相数据。使用该应用程序，您可以同时标记多个信号，例如从安装在车辆上的摄像头和激光雷达传感器获得的数据。

本示例通过这些步骤引导您完成多信号地真值标签工作流程。

1 "加载要标记的地面真值信号" - 将多个信号加载到应用程序中，并配置这些信号的显示。

1 "为多个信号标记地面真相"--创建标签定义，并使用自动化算法对信号进行标记。

2 "导出和探索多个信号的地面真值标签" - 从应用程序中导出标签并探索数据。

可以使用这些导出的标签以及相关的信号帧，作为深度学习应用的训练数据。

将接地真值信号加载到标签上

Ground Truth Labeler应用提供了两种类型信号的标签选项。

- 图像信号是基于图像的。可以从视频或图像序列等来源加载这些信号。

- 点云信号是基于激光雷达的信号。可以从诸如点云文件序列等来源加载这些信号。

在本例中ÿ