stm32cubeide外部中断_使用STM32CubeIDE编写EC11 定时器中断方式

0x01 > 授权信息

0x02 >EC11 特性

EC11 特性

从上图可以看出旋转EC11时，Ａ相上升沿时，Ｂ相高电平为顺时针转动，Ｂ相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。

0x03 > 图形化配置

IO配置

我们设定定时器TIM3_CH1通道为捕获模式连接EC11的A相CLK引脚，PA7设置为IO输入模式，连接EC11的B相DT引脚，PA5我设置为中断模式连接SW引脚(如果不需要按下功能这个可以不进行配置)，

设置定时器通道——捕获模式

配置定时器延时时间

配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器中断。

0x04 > 代码

首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。

MX_TIM3_Init();

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转(程序中的cnt为计数作用)。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(hitm == &htim3)

{

switch()

{

case 0:

cnt-- ；//反转 计数器减一

break;

case 1:

cnt++ ；//正转 计数器加一

break;

}

}

}

0x05 > 测试

测试成功

经测试通过串口打印数据，EC11非常稳定，也没有出现丢步和乱跳的情况。