svd求解点云旋转矩阵方法_半年内两次得头奖,深度解析双色球旋转矩阵的使用方法...

最近,估计有关注双色球的彩友都刷到一条这样的消息,重庆的一位女彩民在今年半年内连续中得两次头奖,为什么幸运的总是别人,而自己几年、十几年风雨无阻的坚持都没有收获大奖,甚至连小奖也很少获得。对这种坚持经常怀疑,气馁。原因很简单,那就是别人比你的1%行动,多了1%的持续努力与坚持,并选择合适自己,而对的方法。

我们先看一下这个女彩民116期中奖的票,以及她给大家展示的A4纸号码数组。看完后,能够给大伙什么样的启发或感想。

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双色球116期彩票

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双色球选号

看完以上两张图后,给人最直接的信息有两个:第一、彩票选择了红区6个号,蓝号全包的方式,即6+16复式购彩;第二、选择第一个号后,再定胆码、每组数变动1至3个号重组比较,保证已确定胆码的组合,增加概率。事实上,这位中奖者使用了旋转矩阵中的“复式旋转”

在选择同样的一组号码情况下,这样选号相对于红区复式、胆拖具有明显的优点,在于节约了投入成本,并排除了一些低概率的数组。虽然会更多花费精力、时间,甚至可有错失一些中号组合,但是对于我们这些小彩民来说,每期要持续投入未尝是一个好办法。只要选择的号码群里开中了6+1,至少会有1组中5+1的机会,甚至一次6+1机会,其它小奖更多了。复式与胆拖是省事,提高了组合的数量,但是很多是可以预先排除的低概率组合数组,假如中了,收益肯定是要比“矩阵旋转”选号高,但每期投入,自然成本也高很多。

对于真正的“土豪”类型的,只要计算整体投入及每张票的投入产出比就行,完全可以选择多个复式进行围号,或是对一些出奖号较多的号码进行数组后多期追号,只计算整体的收益。而对于技术型彩民,以及个人购彩来说,每期的投入预算都十分有限,这就决定了他们更需要花费多的时间与精力去选择合乎自己心意的号码组合,就需要找到适合自己。

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什么是选号中的“旋转矩阵”?

旋转矩阵选号是一种基于“旋转矩阵”数学原理来构造的选号法,其核心宗旨是:以极低的成本实现复式投注的效果。这是由全球著名彩票预测家美国人盖尔霍华德发明。例如选择10+1号码,复式选号法需要420元,胆拖选号法最大需要252元,旋转选号法只需要28元。但是旋转选号法虽然节省了成本,它的缺点也很明显,就是容易遗漏一等奖,但也可以经过人工调整组合,提高中号的概率,这就需要时间、精力去完成,而且每个人的思路不同,心思也不同,因此,也是一大影响中号概率的一种因素。但是,小彩民为了节省资金投入也是没有办法的事情。

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旋转选号资金投入对比图

旋转矩阵的排列方式是怎样的?例如选10个号码,出7中6型旋转矩阵图:

  A,B,C,D,E,F,G

  A,B,C,D,H,I,J

  A,B,C,E,F,H,J

  A,B,C,E,F,I,J

  A,B,D,E,F,H,J

  A,B,D,E,F,I,J

  A,B,E,F,G,H,I

  A,C,E,G,H,I,J

  B,D,F,G,H,I,J

  C,D,E,F,G,H,I

  C,D,E,F,G,H,J

  C,D,E,F,G,I,J

只要买12注,那么,只要开出的7个基本号在你选的10个号码之内,你至少有一注对了6个以上的号。

旋转矩阵的使用方法

在大多数情况下,如果某一期里的目标选号范围较广,大多数想要的号码无法确定,而投入复式、胆拖成本较大,就可以考虑这个旋转矩阵的选号方法了,至少它可以用较少的成本获取至少三等以上的中号(当期可能的备选号全中)。对小彩民来说,投资小、回本大,细水长流。

首先,需要定号码,选择各分区可能的胆码。然后选择合适的旋转矩阵工具,因为旋转矩阵有多种公式,并不是每一种都适合自己。应注意旋转矩阵的注数与你所选择的号码是呈级数关系的,你选择更多的号码,投入就会增加,而且可能出现概率低的组合就更多,所以不能好像复式这样,用工具罗列出来就马上投入,而应对组合进行筛选,甚至要对已选取的号码,再细分进行号码组合,得出不同的旋转组合。

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旋转矩阵选号

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例如上图,10个号码排列出的组合经过旋转矩阵选号工具得出的结果,都需要花费更多的精力去完成,选择合适自己的策略和心意号码。

综上所述:

”旋转矩阵“选号法是一种小彩民常用的投注方式,在于它能够在可能多的意向号码里,既想增加中号概率,又想减少投入,在全中对心意号码里获取较大收获的一种不错办法。把它用得好是一把”利剑”,用得不好自然就觉得用处不大了,从而失去信心。所以,在双色球选号中,适合自己的选号策略与工具,用习惯才是最好的。

本人经过几年的努力,终于掌握了C#的编程,与同学一起开发了这套软件。与各位网友共勉。 1.5版正式推出!主要修正了(以下都是重大问题所以应及时更新,对给您造成的不便,本公司深表歉意): 1、重装软件后提示30天试用期已过的BUG; 2、机器码和注册码的0和字母O不好区分的问题。 3、一个注册表错误,会使软件重启后当成试用期结束。 “世间能有几回运,彩票游戏存玄机” ,也许您会有疑问:彩票开奖号码不是完全随机的吗?那我还算什么,随便写几个数字买算了!!其实您错了,世界上并没有绝对理想的随机数,就算是用电脑也只能产生接近随机的数:在彩票开奖产生号码时,诸如摇奖机的物理特性、每个的重量和光滑度的差异、空气的流动性等等都会使开奖结果产生一定的偏态,在中短期内有一定的规律可寻。 那么怎样才能找出偏态,利用偏态提高中奖的概率呢?用手工显然不行,您需要一款称手软件!但是现在彩票软件多得让人眼花缭乱,哪个才是适合您的呢?得彩易彩票旋转矩阵选号杀号王双色球专用版的问世,解决了您的烦恼,您只要下载使用了,软件就会主动成为您的好帮手,让您中奖不再是梦想! 本公司双色球项目开发小组根据组里多名长年研究彩票双色球的专家的成果,经过反复的概率验证,精心设计了算法,其中大部分属于本公司原创独有。程序运行时随着期数的增加,出号趋势会愈发明显,算法也会愈发准确,一般开奖期数在最近50-150期时效果最为明显。 友情提示:彩票软件可以帮您提高中奖的概率,但并不能保证您100%中大奖,本软件也不例外!如果有所谓专家向您推荐号码并保证能中大奖的,请您一定要当心受骗! 1、本软件基于微软.net框架进行开发,技术先进。 2、市面上的一般彩票软件所提供的旋转矩阵只有廖廖几个方案(如保6中5,保5中4),本软件则提供了几十种方案,应有尽有。 3、选号杀号功能的强大和全面是其它一般彩票软件所没有的。 4、过滤功能全面,完全可以满足需要。 5、开奖数据可以更新,导入和导出,极大的方便彩民朋友。 6、学习容易,帮助文档详尽,上手极快。
<think>好的,用户想了解如何使用SVD分解计算旋转矩阵,特别是点云配准中的应用。首先,我需要回忆SVD旋转矩阵计算中的基本原理。根据引用[3],SVD用于优化两个点集之间的均方误差,从而实现刚性配准。 步骤方面,通常包括中心化点云、计算协方差矩阵、进行SVD分解,然后从分解结果中提取旋转矩阵。需要注意的是,旋转矩阵可能需要校正,确保行列式为1,避免反射。 接下来,我需要检查提供的引用内容。引用[3]提到SVD用于点云配准,而引用[2]讨论了转换模型秩亏的问题,可能需要平面假设来保证解的唯一性。但用户的问题主要关注实现方法,所以重点在引用[3]。 然后,用户可能需要具体的步骤和示例代码。MATLAB的示例在引用[1]中,但用户可能需要更相关的代码,比如点云处理的步骤。因此,我需要将步骤分解,并给出Python示例,因为用户提供的快速排序示例用的是Python。 需要确保数学公式正确,如协方差矩阵H的计算,以及SVD后的旋转矩阵R=U*V^T。同时,注意特殊情况,比如当det(V*U^T)为负数时,需调整符号以保证旋转矩阵的有效性。 最后,生成相关问题,考虑用户可能想了解的优化方法、应用场景或与其他算法的比较。确保引用标记正确,如引用[3]对应SVD点云配准中的应用。</think>### 使用SVD分解计算旋转矩阵的实现方法 #### 基本原理 在点云配准中,SVD通过最小化两个点集之间的均方误差来求解最优旋转矩阵。假设目标点云为$P$,源点云为$Q$,需找到旋转矩阵$R$和平移向量$t$使得: $$ \sum_{i=1}^n \| Q_i - (R \cdot P_i + t) \|^2 \quad \text{最小化} $$ #### 实现步骤 1. **中心化点云** 计算点云$P$和$Q$的质心$\mu_P$和$\mu_Q$,并将点集中心化: $$ P_{\text{centered}} = P - \mu_P, \quad Q_{\text{centered}} = Q - \mu_Q $$ 2. **计算协方差矩阵** 构建协方差矩阵$H$: $$ H = \sum_{i=1}^n (P_{\text{centered},i} \cdot Q_{\text{centered},i}^T) $$ 3. **SVD分解** 对$H$进行奇异值分解: $$ H = U \cdot S \cdot V^T $$ 4. **计算旋转矩阵** 旋转矩阵$R$由分解结果推导: $$ R = V \cdot U^T $$ 若$\det(R) < 0$,需修正$V$的最后一列符号以保证旋转矩阵有效[^3]。 5. **计算平移向量** $$ t = \mu_Q - R \cdot \mu_P $$ --- #### Python代码示例 ```python import numpy as np def compute_rotation_translation(source, target): # 中心化点云 centroid_source = np.mean(source, axis=0) centroid_target = np.mean(target, axis=0) source_centered = source - centroid_source target_centered = target - centroid_target # 计算协方差矩阵 H = np.dot(source_centered.T, target_centered) # SVD分解 U, S, Vt = np.linalg.svd(H) # 计算旋转矩阵 R = np.dot(Vt.T, U.T) if np.linalg.det(R) < 0: Vt[-1,:] *= -1 R = np.dot(Vt.T, U.T) # 计算平移向量 t = centroid_target - np.dot(R, centroid_source) return R, t # 示例点云(3D) source_points = np.array([[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]]) target_points = np.array([[2,3,4], [5,6,7], [8,9,10]]) R, t = compute_rotation_translation(source_points, target_points) print("旋转矩阵 R:\n", R) print("平移向量 t:", t) ``` ---
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