循环创建线程_【RTThread】线程的基本知识

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什么是线程？

人们在生活中处理复杂问题时，惯用的方法就是分而治之，即把一个大问题分解成多个相对简单、比较容易解决的小问题，小问题逐个被解决了，大问题也就随之解决了。同样，在设计一个较为复杂的应用程序时，也通常把一个大型任务分解成多个小任务，然后通过运行这些小任务，最终达到完成大任务的目的。

在裸机系统中， 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多线程系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为线程。

线程由哪些部分组成？

RT-Thread 中的线程由三部分组成：线程代码(函数)、线程控制块、线程堆栈。

线程栈

在一个裸机系统中， 如果有全局变量，有子函数调用，有中断发生。那么系统在运行的时候，全局变量放在哪里，子函数调用时，局部变量放在哪里， 中断发生时，函数返回地址发哪里。

如果只是单纯的裸机编程，它们放哪里我们不用管，但是如果要写一个 RTOS，这些种种环境参数，我们必须弄清楚他们是如何存储的。

在裸机系统中，他们统统放在一个叫栈的地方，栈是单片机 RAM 里面一段连续的内存空间，栈的大小一般在启动文件或者链接脚本里面指定， 最后由 C 库函数_main 进行初始化。

但是， 在多线程系统中，每个线程都是独立的，互不干扰的，所以要为每个线程都分配独立的栈空间，这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组， 也可以是动态分配的一段内存空间，但它们都存在于 RAM 中。如：

static rt_uint8_t led_stack[512];

线程栈其实就是一个预先定义好的全局数据，数据类型为rt_uint8_t，大小我们设置为 512。在 RT-Thread 中，凡是涉及到数据类型的地方， RTThread 都会将标准的 C 数据类型用 typedef 重新取一个类型名， 以“rt”前缀开头。这些经过重定义的数据类型放在 rtdef.h ，如：

线程控制块

在 RT-Thread 中，线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示，线程控制块是操