python open3d_Open3D编译源码

MANUAL

Open3D中文手册 编 | 译 | 源 |  码

系统要求

• Ubuntu 18.04+: GCC 5+, Clang 7+

• macOS 10.14+: XCode 8.0+

• Windows 10 (64-bit): Visual Studio 2019+

• CMake: 3.15+ for Ubuntu and macOS, 3.18+ for Windows

  • 使用apt-get安装: see official APT repository

  • 使用 snap安装: sudo snap install cmake --classic

  • 使用 pip (在一个 Python 虚拟环境下运行)安装: pip install cmake

  • Ubuntu (18.04):

  • Ubuntu (20.04+): Use the default OS repository: sudo apt-get install cmake

  • macOS: 用 Homebrew 工具安装: brew install cmake

  • Windows: 下载: CMake 下载页面

• CUDA 10.1 (可选的): Open3D通过Linux上的CUDA支持GPU加速越来越多的操作。请参阅官方文件 从Nvidia安装CUDA工具包。

克隆 Open3D

此处笔者为读者提前下载了完整的Open3D源码，包括第三方模块代码。下载速度较慢的读者可自行下载，步骤：

1、关注公众号【一点云笔记】。

2、发送【o3d】-->获取网盘链接。

这份源码是笔者自己使用VS2019编译运行验证过的，点击Visual Studio 编译Open3d源码查看。

或者，也可以使用以下命令克隆源码。

确认使用了 --recursive 参数来克隆 Open3D。

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D# You can also update the submodule manuallygit submodule update --init --recursive

Ubuntu/macOS

1. 安装依赖

# On Ubuntuutil/install_deps_ubuntu.sh# On macOS# Install Ho