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RSS订阅原创 open3D源码分析第十四篇
2021SC@SDUSCTriangleMeshIO.h#pragma once#include <string>#include "open3d/geometry/TriangleMesh.h"namespace open3d {namespace io {//用于从文件（TriangleMeshFactory.cpp）创建网格的Factory函数//如果无法读取文件，则返回空网格。std::shared_ptr<geometry::TriangleMesh&g
2021-12-28 17:33:05
331
原创 open3D源码分析第十三篇
2021SC@SDUSCRobustKernel.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#pragma oncenamespace open3d {namespace pipelines {namespace registration {//健壮内核类class RobustKernel//为异常值拒绝建立健壮内核模型的基类。虚函数权（双残差）；必须在派生类中实现。//这种方法只在不同类型的内核之间存在差异，并且易于扩展。//到目前为止已经实现的内核和符号都受到了出版物“注册
2021-12-28 17:32:26
359
原创 open3D源码分析第十二篇
2021SC@SDUSCRegistration.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <tuple>#include <vector>#include "open3d/pipelines/registration/CorrespondenceChecker.h"#include "open3d/pipelines/registration/TransformationEstimation
2021-12-28 17:10:17
644
原创 open3D源码分析第十一篇
2021SC@SDUSCTetraMesh.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后namespace open3d {namespace geometry {class PointCloud;class TetraMesh;//类三角形网格class TriangleMesh//三角形网格包含由顶点的索引表示的顶点和三角形。///可选地，网格还可以包含三角形法线，顶点法线和顶点颜色。class TriangleMesh : public MeshBase {public:
2021-12-28 15:30:27
392
原创 open3D源码分析第十篇
2021SC@SDUSCTetraMesh.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <Eigen/StdVector>#include <memory>#include <vector>#include "open3d/geometry/MeshBase.h"#include "open3d/utility/Eigen.h"#include "open3d/utility/H
2021-12-28 14:24:57
462
原创 open3D源码分析第二篇（补）
2021SC@SDUSCRGBDImage.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include "open3d/geometry/Geometry2D.h"#include "open3d/geometry/Image.h"namespace open3d {namespace geometry {class RGBDImage;// RGBDImagePyramid的Typedef和功能typedef std::vector<std::shared_ptr<
2021-12-28 13:50:49
426
原创 open3D源码分析第九篇
2021SC@SDUSCHalfEdgeTriangleMesh.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <unordered_map>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"#include "open3d/geometry/MeshBase.h"namespace open3d {namespace geometry {//类HalfEdgeTriang
2021-12-28 11:42:21
308
原创 open3D源码分析第八篇
2021SC@SDUSCMeshBase.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <memory>#include <tuple>#include <unordered_map>#include <unordered_set>#include <vector>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"#includ
2021-12-28 10:52:24
321
原创 open3D源码分析第七篇
2021SC@SDUSCLineSet.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <memory>#include <vector>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"namespace open3d {namespace geometry {class PointCloud;class OrientedBoundingBox;class
2021-12-28 10:20:41
408
原创 open3D源码分析第六篇
2021SC@SDUSCOctree.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <cstddef>#include <memory>#include <vector>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"#include "open3d/utility/IJsonConvertible.h"namespace open3d {namespace geometry {class Poin
2021-12-28 09:13:59
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原创 open3D源码分析第五篇
2021SC@SDUSCVoxelGrid.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <memory>#include <unordered_map>#include <vector>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"#include "open3d/utility/Helper.h"#include "open3d/utility/
2021-12-28 07:51:00
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原创 open3D源码分析第四篇
2021SC@SDUSCPointCloud.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include <memory>#include <tuple>#include <vector>#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"#include "open3d/geometry/KDTreeSearchParam.h"namespace open3d {
2021-12-28 05:48:13
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原创 open3D源码分析第三篇
2021SC@SDUSCGeometry2D.h注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后#include <Eigen/Core>#include "open3d/geometry/Geometry.h"namespace open3d {namespace geometry {//二维几何学类class Geometry2D//二维几何图形的主类，从几何图形基类class Geometry派生所有数据。class Geometry2D : public Geomet
2021-12-28 01:29:46
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原创 open3D源码分析第一篇
2021SC@SDUSCGeometry.h#include <string>namespace open3d {namespace geometry {//几何学类geometry class.class Geometry {public:指定可能的几何图形类型。 enum class GeometryType { //未指定的几何体类型。 Unspecified = 0, //点云 PointClo
2021-12-27 15:37:52
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原创 Open3d前述
2021SC@SDUSC项目背景OPEN-3D是裸眼3D显示设备和解决方案的成熟商用标识，亦称Glasses-Free3D。和传统的3D显示不同，OPEN-3D可以在不借助任何辅助设备（如3D眼镜、头盔等）的情况下，利用人的两眼具有视差的特性，通过光柱透镜等先进光学技术与特殊算法定制的视频片源，使观看者获得具有空间、深度的逼真的3D立体影像。由于无需佩戴褒贬不一的3D眼镜或头盔，让人的双眼在完全开放和舒适的状态下也能感受3D立体效果，故称为OPEN-3D。我们小组本次研究的Open3D是Intel开发
2021-09-30 19:05:50
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原创 这个is not a template怎么解决
这两个类把哪个放在前面都会报is not a templatetemplate<class T>class ChainNode{ friend Circular<T>; private: T data;//编号 密码通过数组存储 ChainNode<T> *link; };template<class T>class Circular { public: Circular() {last = 0;} ~Circular();
2021-01-22 12:20:54
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3
空空如也
excel vba从单元格里提取生日，显示错误13类型不匹配
2023-02-05
这个报错是什么意思？怎么解决
2021-02-03
这两个类哪个排在前面都会报另一个is not a template，怎么解决
2021-01-22
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