osg动态加载模型不显示_OSG使用更新回调来更改模型

使用回调类实现对场景图形节点的更新。本节将讲解如何使用回调来实现在每帧的更新遍历(update

traversal)中进行节点的更新。

回调概览用户可以使用回调来实现与场景图形的交互。回调可以被理解成是一种用户自定义的函数，根据遍历方式的不同(更新update，拣选cull，绘制draw)，回调函数将自动地执行。回调可以与个别的节点或者选定类型(及子类型)的节点相关联。在场景图形的各次遍历中，如果遇到的某个节点已经与用户定义的回调类和函数相关联，则这个节点的回调将被执行。

创建一个更新回调

更新回调将在场景图形每一次运行更新遍历时被执行。与更新回调相关的代码可以在每一帧被执行，且实现过程是在拣选回调之前，因此回调相关的代码可以插入到主仿真循环的viewer.update()和viewer.frame()函数之间。而OSG的回调也提供了维护更为方便的接口来实现上述的功能。善于使用回调的程序代码也可以在多线程的工作中更加高效地运行。

从前一个教程展开来说，如果我们需要自动更新与坦克模型的炮塔航向角和机枪倾角相关联的DOF(自由度)节点，我们可以采取多种方式来完成这一任务。譬如，针对我们将要操作的各个节点编写相应的回调函数：包括一个与机枪节点相关联的回调，一个与炮塔节点相关联的回调，等等。这种方法的缺陷是，与不同模型相关联的函数无法被集中化，因此增加了代码阅读、维护和更新的复杂性。另一种(极端的)方法是，只编写一个更新回调函数，来完成整个场景的节点操作。本质上来说，这种方法和上一种具有同样的问题，因为所有的代码都会集中到仿真循环当中。当仿真的复杂程度不断增加时，这个唯一的更新回调函数也会变得愈发难以阅读、维护和修改。关于编写场景中节点/子树回调函数的方法，并没有一定之规。在本例中我们将创建单一的坦克节点回调，这个回调函数将负责更新炮塔和机枪的自由度节点。

为了实现这一回调，我们需要在节点类原有的基础上添加新的数据。我们需要获得与炮塔和机枪相关联的DOF节点的句柄，以更新炮塔旋转和机枪俯仰的角度值。角度值的变化要建立在上一次变化的基础上。因为回调是作为场景遍历的一部分进行初始化的，我们所需的参数通常只有两个：一个是与回调相关联的节点指针，一个是用于执行遍历的节点访问器指针。为了获得更多的参数数据(炮塔和机枪DOF的句柄，旋转和俯仰角度值)，我们可以使用节点类的userData数据成员。userData是一个指向用户定义类的指针，其中包含了关联某个特定节点时所需的一切数据集。而对于用户自定义类，只有一个条件是必需的，即，它必须继承自osg::Referenced类。Referenced类提供了智能指针的功能，用于协助用户管理内存分配。智能指针记录了分配给一个类的实例的引用计数值。这个类的实例只有在引用计数值到达0的时候才会被删除。有关osg::Referenced的更详细叙述，请参阅本章后面的部分。基于上述的需求，我们向坦克节点添加如下的代码：

class tankDataType :

public

osg::Referenced

{

public:

//公有成员

protected:

osgSim::DOFTransform* tankTurretNode;

osgSim::DOFTransform* tankGunNode;

double rotation;

//(弧度值)

double elevation;

//(弧度值)

};

为了正确实现tankData类，我们需要获取DOF节点的句柄。这一工作可以在类的构造函数中使用前一教程所述的findNodeVisitor类完成。findNodeVisitor将从一个起始节点开始遍历。本例中我们将从表示坦克的子树的根节点开始执行遍历，因此我们需要向tankDataType的构造函数传递坦克节点的指针。因此，ta