电控 应用层开发 学习_电控设计在一体化电驱动桥中的应用与优化

产品形态

随着电驱动系统的集成度不断提升，对电控、电机、减速器等部件供应商提出更高工艺要求，需要更高的适配性与可靠性

国外企业

国外，主要以博世、西门子、吉凯恩、采埃孚为代表的电驱动系统集成商推出了一体化电驱劢总成产，包 括电控与驱动电机及减速器总成，也是目前乘用车驱动系统的主要应用类型

国内企业

电机控制器

为实现电驱动的高度集成，在电机控制器方面提升集成度、功率密度和效率是主要发展方向，目前国内外 主流电控供应商产品的功率密度均已达到15~25kW/L以上

主要挑战

对电驱动行业来说，现阶段新能源车企众多，正处于多技术布局，产品和技术需求多样，但目前市场太 小，无法规模化降本

应对思考

企业，需聚焦核心资源，做好自己擅长领域，核心技 术才是真正的竞争力，开可以通过技术创新实现降本 增效

行业，零部件企业应加强合作，建立产业联盟，以强强联合+资源共享的方式，实现多技术路径探索成本分摊

产品，专注于技术创新与优化，以平台化产品来实现 不同需求的小批量多样化

电驱劢总成中的电控软件设计

软件设计

基于HIL平台的系统集成测试

基于非线性力矩规划的防打轰策略

- 基于非线性力矩规 划的防打轰策略 - 齿轮间隙的存在导致起步，刹车油门切换、松油门进入滑行 能量回收等工况存在 异常响劢，对驾驶感 受和齿轮寿命存在影响- 根据转速规划的非线性转矩避免了打轰 提高了齿轮的寿命和驾驶感受

基于加速度的防滑策略

- 基于加速度的防滑保护策略 - 未加入防滑策略的在过减速带或高附着 路面到低附着路面对差速器伤害大 - 加入防滑策略的可以防止速度突变进而 保护差速器

系统NVH优化控制

- 自学习主动补偿技术

- 有源阻尼控制技术

- 通过谐波注入算法，抑制特定次电流谐波和转矩脉动，提升系统的NVH性能

初始位置辨识

采用低速旋转和高速补偿的双方案初始位置角度辨识方案：

- 低速采用注入不同的电流矢量客服负载摩擦力影响 - 高速采用d轰闭环进行延迟补偿 - 经过初始位置旋转辨识和高速位置补偿，位置偏差小于±1°

电驱劢总成中的电控硬件设计

功能安全

符合EGAS三层监控系统架构

- 第三方功能安全专家咨询团队全 程参与辅导- 符合ASILC安全等级，可扩展至 ASIL D- 概念阶段，系统阶段，硬件/软件 设计阶段全程自主知识产权

合理的硬件架构确保高诊断覆盖率

硬件架构

- 3核CPU+SBC外部看门狗，基于EGAS三层监 控理论的满足 ASIL C的硬件架构。

技术特点

- 带监控的可靠电源架构 - 重要信号冗余采样+校验 - 两条独立的关断路径+应急电源主劢短路 - 休眠+远程唤醒 - 高级有源钳位

针对某安全目标

SPFM （Target ≥ 97%）

- 99.7%LFM （Target ≥ 80%）

- 99.1% PMHF （ Target ≤100 Fit）

- 10.1Fit

完全符合AUTOSAR架构的软件平台

平台特性

• 完全符合AUTOSAR V4.2.2架构
• 应用层 100% 基于模型开发（MBD）
• 最高可实现ASIL C/D 的安全等级

- 实现功能安全高内聚，低耦合的软件要求 - 转矩控制/转速控制/电压控制多种控制模式 - 低载波比/变开关频率/DPWM保证电机高速/高转矩性能 - 驻坡控制/驱动防滑/有源阻尼/随机开关频率配合实现 整车性能 - 可开放部分应用层接口，支持整车厂自主开发集成整车控制算法