电控 应用层开发 学习_纯电动汽车MCU开发核心技术详解

1 引言

电机控制器(Motor Control Unit，MCU)是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电控系统故障诊断保护和存储功能。

MCU软件关键技术方案包括：基于模型的代码生成开发方式(MBD开发)；基于分层分模块开发思想的软件架构设计；提升电压利用率的过调制算法；提高扭矩控制稳定性与控制精度的标定与补偿算法；提高电控效率的自适应变频算法等。

MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法软件组成，具体结构如图1.1所示。

图1.1 MCU的结构

2 硬件电路

MCU外形如图2.1所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。