HOG+SVM传统行人检测方法概述

HOG+SVM主要用于行人检测

行人检测得难点在于行人目标处于运动状态，姿态存在非常多得差异。主要流程如下：

1.提取HOG特征

2.训练SVM分类器

3.利用滑动窗口提取目标区域，进行分类判断

4.NMS

5.输出检测结果

HOG特征（纹理特征的一种）

具体可以参考这篇博客，写的很好：https://blog.csdn.net/Pierce_KK/article/details/89501308

1.灰度化+Gamma变换

2.计算梯度map

3.图像划分成小得cell，统计每个cell梯度直方图

4.多个cell组成一个block,特征归一化

5.多个block串联，并归一化

SVM

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