畸变标定和畸变校正

畸变标定：对带畸变的标定板图像进行标定，生成相应的畸变校正文件。

畸变校正：根据畸变校正文件对带畸变的输入图像进行校正，得到去畸变的图像。

标定过程：标定板图像（带畸变）---->畸变标定工具---->标定文件

校正过程：标定文件 + 图像（带畸变）——> 图像（去畸变）

畸变类型：包含径向畸变、透视畸变和径向透视畸变

镜像透视畸变同时包括这两种情况。

>注意事项
畸变标定
在做畸变标定时，建议将标定板占满视野，此时标定效果最好;
当畸变类型中包含径向畸变时，需要将校正中心点设置到图像中心，此时径向畸变矫正的效果最好。
畸变校正
拍摄的物体表面需要保证与标定时放置的标定板平面在同一平面内。