VisionMaster通信设置总结

需求：接受一个上升沿信号触发流程，将Y轴坐标发送给plc

首先，打开【通信管理】--【设备管理】--在设备列表中添加【4 ModBus通信】，通信方式选择【TcpClient】,目标IP设置为127.0.0.1，目标端口设置为502，自动重连可以打开。

寄存器地址首地址选择0，寄存器个数任意填。在地址空间中，设备名称填写【触发流程地址】，可以接受plc中传来的上升沿信号1，协议类型选择常用的RTU，Int类型选择了16为，发送顺序填写

ABCD，设备地址为1，寄存器地址是0，寄存器个数选择了1，轮询使能点开。在地址2中设备名称填写了【读取数据】，这里好像没有用到。然后在寄存器3中填写了设备名称【发送数据】，注意这里发送顺序可能会需要改变，不然发送数据有问题，然后这里不用打开轮询使能。

在【接收事件】中，创建接受事件列表【字节匹配-协议组装】，绑定设备中的【绑定地址】为寄存器0的触发流程地址。【基本配置】中规则匹配逻辑选择【与】，规则列表中【字节起始位置】填写0-1，类型为int，顺序为ABCD，比较规则配置选择【上升沿】，即plc中D0中的数据由0变为1，触发流程运行。

【通信管理】--【发送事件】，在发送事件列表中选择文本-直接输出，绑定的设备选择ModBus通信，绑定的地址为3 发送数据，在plc中元件名称选择D3