opencv 实现等值线_Halcon、OpenCV、C++ 实现最小二乘法拟合直线

最小二乘法拟合直线

概念：最小二乘法多项式直线拟合，根据给定的点，求出它的函数y=f(x)，当然求得准确的函数是不太可能的，但是我们能求出它的近似曲线y=φ(x)

原理

假设有点  , I = 1,2,3,……n,求近似曲线y=φ(x)，并且使得y=φ(x)与y=f(x)的平方偏差和最小，偏差

其中我们要找到一组最好的a b ，“最好的”就是要使选出的a b能使得所有的误差达到最小化。

在此要注意以下，y=ax+b 这里面的未知量是什么，很自然的说法是x y,实际上并不是，我们不用去解这个x和y ，因为x和y已经是给定的值了，当我们在找这条直线的时候，我们实际上并不关心x的值有多好，我们要的就是a 和b这两个变量，它们可以描述x和y之间的关系，我们就是在试图找出那条最适合的直线所对应的a和b。

可以看到最小二乘法对各个变量求偏导，使得偏导值为0，即可得到最小值，因为e是关于a b的函数，导数为0的点必定是最小值，进入正题

分别对 a b求偏导可以得到：

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