halcon 分割 threshold_sub_pix 分割

*threshold_sub_pix分割和zero_crossing分割完全不一样，

*zero_crossing提取灰度边沿的中间分割线，

*hreshold_sub_pix算子对两种背景图像进行交叉分割，分割的区域仅仅是分割线而已

*该分割线以亚像素的形式存在

*提取的平交道口在 Border 中作为 XLD 等值线返回。

*threshold_sub_pix不返回区域，

*而是将灰色值小于阈值的区域与灰度值大于阈值的区域分开。

read_image (Image, 'double_circle')
threshold_sub_pix(Image,Border,128)

*我们可以看到两个背景分割的边缘被提取出来

*显然，threshold_sub_pix函数很明显，设置参数threshold 128 进行灰度分割，

*并将分离线提取出来，该线则为我们所期望的分界线

*如介于两者之间存在一定的宽带，则视为两个边缘线，并都被提取出来