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A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队
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资料来源:基恩士官网开放资料库
参考资料:《图像讲座》
本人仅因个人爱好稍作整理。
关于CCD
在之前的一篇 KEYENCE 机械手视觉系统简介 中, 有个频繁出现的缩写“CCD”.
CCD,即 Charge Coupled Device(电荷耦合元件),是一种将图像转换为电信号的半导体元件。大小约为长宽各 1 厘米左右,由类似棋盘的格状排列的小像素 (pixel) 组成。
在数码相机应用中, CCD 作为光电转换元件代替胶片,图像则作为数字信息采入。
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用相机拍摄风景时,拍摄对象发出的光通过镜头在 CCD 上成像。光到达 CCD 的某个像素时,将根据光的强度产生相应的电荷。将该电荷的大小读取为电信号,即可获得各像素上光的强度(浓度值)。
每个像素都是一个可以检测光强度的传感器(光电二极管)。所谓 200 万像素 CCD 就是一个由 200 万个光电二极管构成的集合体。