stm32最小系统_从零开始搭建FreeRTOS系统

十年工作经验，主持设计多个爆款智能硬件，老司机带你飞，快上车，麻烦点个关注。

让FreeRTOS在你的板子上跑起来

上节课我们讲了使用FreeRTOS创建任务的流程，不知道大家的作业完成的怎么样了，今天狗哥应粉丝的要求，结合CUBEMX来讲解下FreeRTOS在STM32上的具体使用方法。

STM32CubeMx是ST官方提供的基础代码生成工具，可以在可视化的界面上，方便快捷的配置板载资源，自动生成代码，是STM32开发的必备神器。先放出下载地址

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stsw-stm32095.html

0x01创建工程

安装CUBEMX后直接打开，选择CPU，狗哥手头的板子是STM32F411，大家可以按照自己的实际情况来选择。

芯片选择完成后我们需要配置所需的资源，cube会自动帮我们检查资源冲突等错误，我们只需要放心的勾选我们所需的资源就可以，这里我们只选择最小系统，勾选FreeRTOS的选项。

其他资源我们暂时不去添加，我们的目的很简单，先把FreeRTOS跑起来，体验一下操作系统的威力。

接下来需要大家按照自己板子的实际晶振来配置时钟源，配置完成后我们选择工程存放路径，然后生成代码。

0x02修改编译代码

打开生成后的工程，左侧边栏可以清楚的看到工程文件组织结构，打开main.c可以看到上节课我们讲到的几个创建任务用到的函数，系统自动为我们创建了一个名称为defaultTask的任务，这个任务没有任何功能，我们现在在这个任务函数里添加一个printf("Hello World");并且修改延时为1s钟。

接下来编译、运行、打开IAR的调试神器 Terminal I/O

看看出现了什么，1s一次的Hello World!

到这里我们自主构建的，完全可控的FreeRTOS系统架构就搭建完成了，相信我，到这里你已经超越了70%的嵌入式工程师，在嵌入式工程师的道路上迈出了坚实的一步。还是那句话，走下去，你会感谢现在努力的自己。

下节课我们将会讲到FreeRTOS非常重要的消息机制，敬请期待