刚体运动学公式_1．力的观点 ⑴．匀变速直线运动中常见的公式: 牛顿第二定律: 运动学公式:.... ⑵．圆周运动的主要公式:...

第三部分 运动学

第一讲　基本知识介绍

一．基本概念

1．质点

2．参照物

3．参照系——固连于参照物上的坐标系(解题时要记住所选的是参照系，而不仅是一个点)

4．绝对运动，相对运动，牵连运动：v绝=v相+v牵

二．运动的描述

1．位置：r=r(t)

2．位移：Δr=r(t+Δt)－r(t)

3．速度：v=limΔt→0Δr/Δt.在大学教材中表述为：v=dr/dt, 表示r对t 求导数

5．以上是运动学中的基本物理量，也就是位移、位移的一阶导数、位移的二阶导数。可是

三阶导数为什么不是呢？因为牛顿第二定律是F=ma,即直接和加速度相联系。(a对t的导数叫“急动度”。)

6．由于以上三个量均为矢量，所以在运算中用分量表示一般比较好

三．等加速运动

v(t)=v0+at           r(t)=r0+v0t+1/2 at2

一道经典的物理问题：二次世界大战中物理学家曾经研究，当大炮的位置固定，以同一速度v0沿各种角度发射，问：当飞机在哪一区域飞行之外时，不会有危险？(注：结论是这一区域为一