机器人执行器有哪些种类，其作用是什么？

众所周知，机器人是一种先进的、高度智能化的机电设备，可以执行许多日常任务。该设备能够响应周围环境并采取行动来完成特定任务。机器人由不同的组件制成，但其中一个重要组件是执行器。通常，执行器几乎用于我们周围的每台机器，如电子访问控制系统、手机振动器、家用电器、车辆、机器人和工业设备。一般执行器示例是：电动马达、螺旋千斤顶、步进马达、机器人内的肌肉刺激器等等。本文简要介绍了机器人执行器——使用应用程序。

什么是机器人执行器？

在机器人中用于使机器人的轮子转动或机器人手臂关节转动或打开/关闭机器人的夹具的致动器被称为机器人致动器。根据所涉及的负载，可以使用不同类型的机器人执行器。通常，负载与扭矩、力、精度、操作速度、功耗和精度等不同因素相关。机器人执行器的工作原理是将能量转化为物理运动，大多数执行器产生直线运动或旋转运动。

机器人执行器的类型

机器人执行器根据运动要求分为直线运动和旋转运动两种类型。

对于直线运动：

机器人中使用两种类型的执行器来进行线性运动；线性致动器和螺线管致动器。

直线执行器

机器人技术中的线性执行器用于推动或拉动机器人，例如向前或向后移动和手臂伸展。该致动器的主动端简单地连接到机器人的杠杆臂以激活此类运动。这些执行器用于机器人行业的许多应用。

电磁执行器