rgb888转rgb565_RGB888 转 YCbCr444 算法的 HDL 实现

1 RGB888 转 YCbCr444 算法的 HDL 实现

1.1.1 RGB888 转 YCbCr 介绍

虽说 OV5640 可以通过寄存器的设置，直接输出 YCbCr444 格式的视频流，但为了研究图像处理，以及最基本的视频格式转换，有意执行一次 RGB888转 YCbCr444 操作。

关于 YCbCr(YUV) 格式视频流的介绍，详见《Image\004_OV5640_DDR3_RGB888_YCbCr444\DOC\YCbCr(YUV)格式视频流》。

RGB 转 YCbCr，实际上只是色度空间的转换，前者为三原色色度空间，后者为亮度与色差， OV5640 相机的软件应用手册详细给出了 RGB 与 YCbCr 色度空间转换公式，其中 RGB 转 YCbCr 的公式如下所示：

图4‑3 RGB 转 YCbCr 的公式

由于 Verilog HDL 无法进行浮点运算，因此使用扩大 256 倍，再向右移 8Bit的方式，来转换公式， 如下所示：

                

图4‑4 RGB 转 YCbCr 的公式转化

此时，剩下的问题就是如何将上面的公式移植到 FPGA 中去。 FPGA 富含乘法器，移位寄存器，加法器， 如果直接用表达式描述上面的运算，理论上也是能计算出结果的； 不过代价是效率、资源； 同时当表达式小于 0 的时候， 运算结果出错！

因此，在正式进行算法移植前，我们需要进行运算的拆分，同时进行一定的变换。过程中为了防止过程中出现负数，先将 128 提取到括号内，如下：

Y = (77 *R + 150*G + 29*B)>>8

Cb = (-43*R - 85 *G + 128*B +32768)>>8

Cr = (128*R - 107*G - 21 *B +32768)>>8

此时 Y 必然为正值， Cb 括号内最小值为：

256*(-43*1-85*1+128) = 256*(-127+128) =256*1

因此 Cb 括号内必然大于 0。同样可以推断出 Cr 必然大于 0。经过上述变换后，可以放心的进行运算，而不用考虑运算结果溢出的问题。