ev3编程 越野机器人_乐高EV3机器人编程超简单

第 1 章　　乐高机器人发展史与零件介绍 1n

1-1　乐高机器人发展史　2n

1-2　电子零件　2n

1-3　结构零件　15n

1-4　齿轮　18n

1-5　连接器　21n

1-6　其他零件　27n

第　2 章 自旋转陀螺仪　31n

2-1　学习目标　32n

2-2　如何使用EV3 主机　32n

2-3　模块化编程　43n

2-4　小结　47n

2-5　延伸挑战　47n

第3　章 EV3 程序环境介绍　49n

3-1　如何安装EV3 软件　50n

第 1 章　　乐高机器人发展史与零件介绍 1n

1-1　乐高机器人发展史　2n

1-2　电子零件　2n

1-3　结构零件　15n

1-4　齿轮　18n

1-5　连接器　21n

1-6　其他零件　27n

第　2 章 自旋转陀螺仪　31n

2-1　学习目标　32n

2-2　如何使用EV3 主机　32n

2-3　模块化编程　43n

2-4　小结　47n

2-5　延伸挑战　47n

第3　章 EV3 程序环境介绍　49n

3-1　如何安装EV3 软件　50n

3-2　EV3 程序环境介绍　53n

3-3　EV3 程序指令介绍　61n

3-4　让EV3 动起来　76n

3-5　小结　79n

3-6　延伸挑战　79n

第4　章 机器人动起来　81n

4-1　学习目标　82n

4-2　我的第 一台EV3 机器人　82n

2　乐高EV3 机器人编程超简单n

4-3　将程序安装到EV3 机器人中　89n

4-4　加入更多动作　92n

4-5　小结　93n

4-6　延伸挑战　93n

第5　章 机器人运动模式　95n

5-1　学习目标　96n

5-2　让机器人转弯　96n

5-3　循环　100n

5-4　小结　103n

5-5　延伸挑战　103n

第6　章 迷宫机器人　105n

6-1　学习目标　106n

6-2　循环与切换结构　106n

6-3　迷宫机器人——使用触动传感器　109n

6-4　迷宫机器人——使用超声波传感器　114n

6-5　小结　121n

6-6　延伸挑战　121n

第7　章 “看门狗”机器人　123n

7-1　学习目标　124n

7-2　“看门狗”机器人简介　124n

7-3　“追快递员的狗”机器人　126n

7-4　小结　128n

7-5　延伸挑战　129n

第8　章 颜色钢琴机器人　131n

8-1　学习目标　132n

8-2　颜色钢琴机器人　132n

8-3　色卡遥控机器人　135n

8-4　小结　143n

8-5　延伸挑战　143n

第9　章 循迹机器人　145n

9-1 学习目标　146n

9-2　循迹机器人　146n

9-3　小结　156n

9-4　延伸挑战　156n

第　10 章 指南机器人　157n

10-1　学习目标　158n

10-2　认识陀螺仪传感器　158n

10-3　对准方位后前进　162n

10-4　指南机器人　165n

10-5　小结　167n

10-6　延伸挑战　168n

第　11 章 垃圾车机器人　169n

11-1　学习目标　170n

11-2　多任务程序设计　170n

11-3　垃圾车机器人　172n

11-4　小结　180n

11-5　延伸挑战　180n

第　12 章 剪刀石头布机器人　181n

12-1　学习目标　182n

12-2　认识随机指令　182n

12-3　剪刀石头布机器人　185n

12-4　小结　191n

12-5　延伸挑战　191n

附录A　范例机器人组装说明　193n

附录B　如何向EV3 环境导入非官方指令模块　199n

附录C　其他EV3 传感器　203n

附录D　网络资源与参考书目　215n

附录E　如何重新安装EV3 主机固件　217