ev3编程 越野机器人_Lego ev3机器人怎么编程

技术规格

：

处理器：

ARM 9

处理器

300MHz

基于

Linux

操作系统。

固件：

v1.06H

(家庭版)

/v1.06H

(教育版)

输入端口：

4

个输入端口，

1000/s

的采样率。

输出端口：

4

个

存储：内置

16MB

的

ROM

和

64MB

的

RAM

。支持最高

32GB Micro SD

卡拓展

按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕：分辨率

178*128

像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展：通过

EV3

左侧的标准

USB

(

EV3

有两个

USB

一个

mini USB

是用于程序下载，

一个标准

USB

用于拓展)可连接外部

Wi-Fi

、蓝牙适配器等外置设备。

通讯：可使用

USB2.0

、

Wi-Fi

通讯

电池：可使用六节

AA

电池，或者原装

2050

毫安时的锂电池。

伺服电机：

和以前的

NXT

伺服电机没什么太大区别。

主要区别在于外观，

更容易连接。

技术规格：

测速反馈精度：

160 - 170 RPM

运行扭矩约

30 oz *in

失速转矩约

60oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

技术规格：

测速反馈精度：

240 - 250 RPM

运行扭矩约

11 oz*in

失速转矩约

17 oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格：

测量距离：

3

到

250

厘米

测量精度：

1

厘米

陀螺仪传感器：

这是一个新增加的传感器，

用于测量旋转运动方向和改变运动方向，

可