利用PLC自带的脉冲口,去控制伺服,是低成本解决方案的不二之选。绝对多说PLC都支持两轴脉冲输出,也有部分支持三轴的。 而FX5U系列PLC支持四轴输出,而且最大频率都能达到200K。而 西门子的S7-200SMART 系列PLC,有两轴为100K,另外两轴只有30K。
较低的脉冲频率,会影响伺服的定位精度,因此,脉冲的输出频率当然是越大越好。
接线,是控制伺服的第一步,能正确接线,才能进行下一步。如果你不会接线,活着接错线,你会再多的指令也是没用的。这也是小编反复提醒初学者的,千万不要盲目的去学指令,如果你认为PLC=编程=指令,呵呵!!
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如果,这是脉冲的接线图,大多数PLC的手册上,接线很多,也很复杂,但是,我们所需要的就一下几个
1 脉冲 方向
PLC的本体,都是通过脉冲 +方向的形式来控制伺服的。因此,正确的脉冲和方向接线是第一步。脉冲和方向,分别占用了两个输出口。其中,方向只有两种状态,那就是高和低,也就是有输出和没输出,它决定了伺服的运行方向。
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脉冲,用来控制伺服的位置和速度,它其实也是一个开关量,只是速度非常快,比如200K,其实就是一秒钟开关200000次。
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脉冲接线的时候,一定要注意上图红色圆圈中DC24V 的极性,千万不要接错,如果接错,极有可能损坏PLC的脉冲输出口,一定要参阅伺服驱动器的手册。这里的接线,跟源性 漏型也就是NPN 和PNP有关,初学者如果不理解,可以不用理会,照手册接就行,这里没有为什么,如果你非要弄懂为什么,呵呵,你要是接受九年义务教育的时候有这股钻研劲,就不会今天这样子了。
所以,初学者有时候,不用去过分追求为什么,按照手册来就行了。
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2 输入 输出接线
主要是伺服的使能,故障输出,限位等接线,其中,使能是必须的,当然,有时候也可以不用接,伺服可以设置上电直接使能,但强烈不建议这么用。
伺服驱动器的输入 输出 和变频器的输入输出,以及PLC的输入输出是一样的,分开关量和模拟量,也有NPN和PNP。只要你会其中任何一个,就能一通百通。
所以,要想学的快,进步快,就得多思考,掌握原理,比你在培训班学会一万条指令都有用。认真看手册,比你天天到处哔哔,零基础如何入门 更有用。