三菱伺服扭矩控制_三菱FX5U系列PLC,脉冲控制伺服的接线方式，零基础入门伺服第一步...

利用PLC自带的脉冲口，去控制伺服，是低成本解决方案的不二之选。绝对多说PLC都支持两轴脉冲输出，也有部分支持三轴的。 而FX5U系列PLC支持四轴输出，而且最大频率都能达到200K。而 西门子的S7-200SMART 系列PLC，有两轴为100K,另外两轴只有30K。

较低的脉冲频率,会影响伺服的定位精度,因此,脉冲的输出频率当然是越大越好。

接线,是控制伺服的第一步，能正确接线，才能进行下一步。如果你不会接线，活着接错线，你会再多的指令也是没用的。这也是小编反复提醒初学者的，千万不要盲目的去学指令，如果你认为PLC=编程=指令，呵呵!!

如果,这是脉冲的接线图，大多数PLC的手册上，接线很多，也很复杂，但是，我们所需要的就一下几个

1 脉冲 方向

PLC的本体,都是通过脉冲 +方向的形式来控制伺服的。因此，正确的脉冲和方向接线是第一步。脉冲和方向，分别占用了两个输出口。其中，方向只有两种状态，那就是高和低，也就是有输出和没输出，它决定了伺服的运行方向。

脉冲，用来控制伺服的位置和速度，它其实也是一个开关量，只是速度非常快，比如200K，其实就是一秒钟开关200000次。

脉冲接线的时候，一定要注意上图红色圆圈中DC24V 的极性，千万不要接错，如果接错，极有可能损坏PLC的脉冲输出口，一定要参阅伺服驱动器的手册。这里的接线，跟源性 漏型也就是NPN 和PNP有关，初学者如果不理解，可以不用理会，照手册接就行，这里没有为什么，如果你非要弄懂为什么，呵呵，你要是接受九年义务教育的时候有这股钻研劲，就不会今天这样子了。

所以，初学者有时候，不用去过分追求为什么，按照手册来就行了。

2 输入 输出接线

主要是伺服的使能，故障输出，限位等接线，其中，使能是必须的，当然，有时候也可以不用接，伺服可以设置上电直接使能，但强烈不建议这么用。

伺服驱动器的输入 输出 和变频器的输入输出，以及PLC的输入输出是一样的，分开关量和模拟量，也有NPN和PNP。只要你会其中任何一个，就能一通百通。

所以，要想学的快，进步快，就得多思考，掌握原理，比你在培训班学会一万条指令都有用。认真看手册，比你天天到处哔哔，零基础如何入门 更有用。