车辆动力学及控制pdf_技术 | 自动车辆的稳定控制极限——漂移

斯坦福大学动力设计实验室的工程师使一辆自动驾驶的德罗宁DMC-12能够进行漂移,展示了车辆在紧急情况下利用物理定律避开障碍的能力。通过控制器框架,实现了路径自动漂移,并结合低速轮速控制确保状态导数。这项研究不仅关乎安全,还揭示了未来自动驾驶汽车可能具备的个性化驾驶体验。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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导读/ 斯坦福大学加州动力设计实验室的工程师们制作了一个视频,视频中一辆德罗宁DMC-12复古跑车正在绕着一个封闭的场地绕着障碍物进行熟练的漂移。只不过这些动作都是这辆汽车自己做出来的。

来源:智车科技

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《速度与激情》中有很多惊险的漂移镜头,专业的驾驶员对汽车速度位置以及侧滑都有精确的控制,然而这种人类引以为豪的驾驶技术正在被人工智能涉足。近日,据外媒报道,斯坦福大学加州动力设计实验室的工程师们制作了一个视频,视频中一辆德罗宁DMC-12复古跑车正在绕着一个封闭的场地绕着障碍物进行熟练的漂移。全部的动作都是由汽车自己做出来的,车内司机随时准备控制急停按钮。

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