详解Velodyne VLP16激光雷达的使用

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。

测试系统：Windows11  x64

1.提前配置好本机有线连接的IP地址

（1）点击电脑设置进行以太网设置。

ip地址设置如下，子网掩码为255.255.255.0

保证后一位与雷达不同即可，雷达的地址为192.168.1.201

（2）将雷达与电脑进行局域网链接（用网线将雷达与电脑连接），打开雷达地址，确认所有设置都为"ON".

(3)安装veloview软件 下载地址为VeloView: The Velodyne Lidar Viewer based on Paraview Lidar

 下载电脑对应版本的安装包，建议下载最新版的次版本较为稳定。

（4）打开 veloview，点击sensor stream ，选择vlp-16,确定

 即可展示扫描结果如下