c++ 结构体_单片机C语言 - 结构体与指针在编程中的应用

单片机C语言 - 结构体与指针在编程中的应用

一、基础知识

1、结构体

由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合,叫做结构体。

进行单片机编程时,为了方便程序阅读、移植、维护,将外设看作一个对象,而对象包含数据、数据集与行为,对应程序中的变量、数组与函数。通过结构体,可以将变量、数组与函数进行封装,定义为新的数据类型。编程时,CPU可以通过新的数据类型,访问外设的变量、数组与函数,非常方便。

结构体定义新的数据类型:

typedef struct

{

变量;

指针;

函数指针;

} 新数据类型_t

之后,我们就可以用新的数据类型定义结构体变量。

2、变量

整型8位,16位,32位变量,浮点型变量等。

注意:结构体中不能定义位变量。

3、指针

定义如下:

变量类型 *指针名;

通过指针,非常方便操作数组。比如串口的接收缓存,将接收缓存的首地址赋给指针后,CPU就可以通过结构体的指针,读取串口的接收缓存。

4、函数指针

定义如下:

返回值类型 ( * 指针变量名) ([形参列表]);

通过函数指针,可以访问外设的函数。 通过将外设函数的函数名(首地址)赋给函数指针,CPU就可以通过结构体的函数指针,调用外设的函数。

二、文件结构

通常包含两个文件,分别的外设.c文件与外设.h文件。 .h文件主要内容为枚举类型定义、结构体类型定义、结构体变量声明为外部变量;.c文件主要内容为数组定义、结构体变量定义与初始化、静态函数等。

1、外设.h文件

①、枚举类型 -> 用于声明一组常数,可以用#define代替;

②、结构体类型定义 -> 定义结构体类型,系统并不会分配内存;

③、结构体变量声明 -> 声明为外部变量后,CPU或其它外设才可以通过结构体访问外设。

2、、外设.c文件

①、数组定义 -> 定义数据集合,将数组名(地址)赋给结构体的指针;

②、结构体变量定义 -> .h文件只是定义了结构体类型,并没有定义结构体变量。 结构体变量在.c文件定义,并且需要进行初始化。变量初始化为一数值,指针初始化为数组名,函数指针初始化为函数名;

③、 静态函数 ->外设的函数,对外部是不可见的,可以声明为static类型,函数必须通过结构体的函数指针进行访问。

三、编程举例

1、Timer0.h文件

416c807a88c8288dc66007d9f360ec8a.png

①、枚举类型定义 -> 定义定时值,可以根据需要添加;

②、结构体类型定义 -> 定义了系统运行定时器变量与定时器0初始化函数指针;

2、Timer0.c文件

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①、定义了结构体变量Timer0,并进行了初始化;

②、Timer0_Init()为结构体函数指针指向的函数。

3、应用举例

①、变量访问

Timer0.usMCU_Run_Timer = TIMER0_1S;

②、函数访问

Timer0.Timer0_Init(); //定时器初始化

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