C++在单片机中的应用

单片机编程早期通过汇编语言编写程序，汇编语言是面向机器的语言，可以直接编译成机器语言运行，因此汇编写的目标程序占用内存较少、运行效率较高，且能直接引用计算机的各种设备资源。但汇编语言指令多且晦涩，太鸡儿难操作了，开发效率低下，维护起来简直是个恶梦。吴工以前看到一个兄弟接手一个老工程师的一份代码，足足一万多行，一万多行在一个文件里，看得那哥们生无可恋。汇编程序除了运行快，好像没有能吸引程序员的地方，因此它通常用于编写系统的核心部分程序，或编写需要耗费大量运行时间和实时性要求较高的程序段（比如STM32的启动文件、RTOS的任务上下文切换）。汤普森和里奇两老爷子发明C语言后，嵌入式编程也开创新时代，顺便提一嘴，汤普森和里奇两老爷子还用C开发了伟大的UNIX操作系统，多年之后，轻年才俊托瓦兹基于UNIX，用C开发了更流行的LINUX操作系统，再多年后，托瓦兹用C又开发了git。

目前单片机编程主流的就是用C语言开发了，C语言非常简洁易学，使用自由，允许直接访问物理地址，可以直接对硬件进行操作，生成代码质量高，程序执行效率高（一般只比汇编程序生成的目标代码效率低10~20%），适用范围大，可移植性好等等，听起来简直就是为嵌入式开发量身定制的，因此结合嵌入式设备的特点，C语言成了嵌入式编程的不二之选。

现在单片机中写程序，基本都是C语言开发，包括底层驱动和上层应用程序。通常用C完全能够完成项目，
但是当系统软件规模上去后，务必要对整个系统各个模块要进行划分，同时要结合面向对象开发的思想，否则越往后，软件将越来越难以维护。另外，在开发软件过程中，经常会遇到一个情况：由于成本或部件停产等等基他原因，原来的某个部件要换型号或厂家，如果软件没有很好的做到接口与实现分离，后期的改动将很痛苦。而“接口与实现分离”是面向对象编程的基本原则。

因此，我更推荐使在合适的时候用C++进行开发单片机程序。
这就引出第一个讨论的话题：为什么推荐用C++开发单片机程序？

有的亲就要反问了：人家UNIX/LINUX那么大的系统内核代码也基本都是C开发的,大家都在用的git也是C写的，还有啥单片机项目需要C++（通常单片机项目规模不会超过这些牛逼的项目）, 更何况托瓦兹还公开炮轰过C++是一门很烂的语言。

我说说我的理由：首先C++是支持面向对象的，有着语言层面的支持，因此在构建类的时候更加直接和便捷。而且C++是兼容C语言的，因此在基本的操作上是一样的，不会带来更大的使用障碍。C++运行速度也很快，了解过C++发展的朋友应该知道，C++在发展过程中、每次新标准发布所带来的新特性中，都会评估性能，在编译器层面，也会进行性能的优化，因此不用怀疑C++程序的运行速度，在单片机中也不用担心。
再则，C++提供了STL库，函数丰富，同时支持各种高级的搞法，如类，多态，模板等等，这些都可以通过C语言模拟出来，但最后会发现那指针指得头发晕，如果用C++写可以让代码写得更加优雅和轻松。

面向对象编程并不是语言本身的功能，而是一种编程思想，就像面向过程一样。毫无疑问用C也能写出面向对象的程序࿰