最小二乘拟合_基于半径差约束最小二乘拟合的短圆弧测量

在工程上，一般将直径大于500mm的齿轮称为大齿轮。大齿轮是大型机械装备中的重要零部件，其品种和规格在不断地扩展，从而对大齿轮测量技术及测量仪器提出了更高的要求，并促进了该技术领域的发展。机器视觉测量技术是目前大齿轮测量的新方法，与传统的测量方法相比，具有精度高、速度快且范围广等优点。由于大齿轮尺寸较大，只能依靠短圆弧对大齿轮中心进行测量。

短圆弧一般指30°以下中心角所对应的圆弧。常见的非完整圆弧的半径测量方法有弓高弦长法、圆弧样板法和卡尺法等，这些测量方法的特点、原理以及使用场合各不相同。弓高弦长法在操作上比较繁琐；圆弧样板法只能用来检验圆弧半径是否在公差带内；卡尺法的量程受到横向定位架的限制，并且只能用在精度要求不高的场合。这些方法只能用于静态的离线测量。

测量短圆弧的难点主要在于圆弧上特征点的数量少，受到噪声的干扰较大。因此拟合的方法在数据处理过程中发挥了重要作用，并且能够模拟出符合实际情况的物体模型，在此基础之上进行分析计算。本文所述方法是在最小二乘圆拟合的基础上，使用半径差约束的条件，用来拟合圆的过程。它是基于机器视觉系统，能够对短圆弧进行在线非接触测量，为短圆弧的测量提供了一种切实有效的解决方法。

1  定半径差测量方法模型

将两个圆形贴片固定在大齿轮的径向方向上，经过精确测量得到两贴片中心点之间的距离L。如图1所示，两贴片中心点A和A′随着大齿轮旋转，形成半径差ΔR=R-R′的两个圆弧。Pi和P′i为大齿轮旋转到第i个位置时两贴片中心点A与A′的位置，Pik和P′ik为第i+k个位置。两圆弧上任意两个位置的弦长lik和l′ik之比等于圆弧半径R和R′的比值。 

图1  定半径差测量方法模型

设所采集的采样点个数为n，贴片点A和A′的采样点坐标可记为