Arduino控制舵机旋转

棕色	GND
红色	电源线
橙色	信号线（接9号引脚）

#include <Servo.h>//引入servo库
Servo hello;//建立舵机对象hello
int pos = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  hello.attach(9);//舵机对象hello连接Arduino9号引脚
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for (pos = 0; pos <= 45; pos+=1){
    hello.write(pos);//使舵机旋转到相应角度位置
    delay(15);
  }
  for (pos = 45; pos >= 0; pos-=1){
    hello.write(pos);
    delay(15);
  }
}

servo.attach(pin) 

pin:连接舵机数据线的Arduino引脚号

servo.write(angle)

控制舵机旋转。对于标准舵机，write()函数会将舵机轴旋转到相应的角度位置。对于连续旋转类型的舵机，write（）函数可以设置舵机的旋转速度（0指示舵机向着一个方向全速旋转，180指示舵机向着另一个方向全速旋转，90指示舵机静止不动。）

servo.attach(pin)

获取当前舵机轴角度信息（即上一次使用write()函数设置舵机轴的角度信息）