Arduino的IDE中自带了控制舵机的函数库,直接调用即可。 一、基本语句解释 #include <Servo.h> //调用官方函数库 Servo myservo; //声明舵机名称:myservo myservo.attach(pin); //声明舵机myservo所在位置 myservo.write(angle); //向舵机写入角度 二、程序示例