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最近在GitHub上发现了一个开源项目,关于相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪.
项目
https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal
安装编译
如果你已经安装了tensorRT,强烈推荐先移除它.官方测试平台为Ubuntu18.04
git clone https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.git
cd AutowareArchitectureProposal/
./setup_ubuntu18.04.sh
完成上述sh文件以后,以下软件会被安装
- osqp
- ROS Melodic
- CUDA 10.2
- cuDNN 7
- TensorRT 7
- geographiclib-tools
最后就是编译整个源码了.
catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
以下仿真被支持: