pcl库python_如何安装Python_PCL点云库？

前几天刚安装了一个，但是环境和你有点不一样。

1 python 3.6(不是conda，只是python)

2 vs2017(github 上的文档好像对vs 最高写到2017，你用2019 可能是错误的一个点)

我当时踩了这么几个坑：

1 pcl 库不能用1.9+

文档说支持1.9+ 的pcl 库，实际上setup 文件里面关于pcl 库路径引用部分,是压根不支持1.9+的，同时1.9+ pcl 库接口和1.8+ 不一样，不兼容。

2 缺少pckxxx.exe

关于windows gtk download 部分，有讲如何替换。

3 环境变量

pcl 安装时，选择自动加入环境变量，但是它会中途停掉(添加了一部分路径到环境变量中去，但是一部分又没有添加进去，比如VTK_ROOT),所以需要自己适当的修改环境变量。

PS：

当然，我这儿生成了wheel，但是是3.6 版本的，刚才也去生成了3.7 版本(这个版本，cython 0.25x 无法安装成功的，cython 高版本在编译过程中未报错，通过import pcl 判断的)。

但是不是conda 版本的。

我试着卸载通过wheel安装，可以用，但是(修改后)它的运行依旧以来动态连接库，也就是pcl的安装以及相关环境变量的，并不是编译好了就能够直接使用，所以我给你，环境没配好也用不了。

我周边做点云的，是几个博士生和博士后，土木方向的。我估计你也类似。

建议不要轻易用conda。

另外，从github 上的更新记录和lssues 来看，已经有快一年的时间没有维护了。