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vrep学习ubuntu1804安装vrepubuntu1804安装vrep参考链接: 安装和ROS通信插件 、 Vrep和gazebo对比
2022-02-26 18:42:20
200
原创 ROS基础学习
ROS基础学习cmakelist与package.xmlservice通信协议cmakelist与package.xml参照链接：link.cmakelist：CPP文件编译管理文档cmake_minimum_required() #CMake的版本号project() #项目名称find_package() #找到编译需要的其他CMake/Catkin packagecatkin_python_setup() #catkin新加宏，打开catkin的Python Module的支持add_
2022-01-23 23:33:58
942
原创 ubuntu1804与1604下安装ros以及Azure kinect dk、T265的ros驱动
# install necessary toolssudo apt update && sudo apt -y upgradesudo apt install curl# install ROS following http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > .
2022-01-19 14:47:32
488
原创 Tx2硬件配置记录
安装过程中遇到的问题1、TX2刷机从1604到18042、ROS的安装3、azure kinect dk 的sdk的安装4、代理后出现curl报错的问题5、azurekinect权限添加：6、项目工程文件编译失败问题7、tx2风扇开启8、pythonpcl的安装问题9、Pycharm无法打开终端问题10、尝试多机通信11、cmake从源码编译升级12、系统cmake升级后，原来的cmake（安装新的时候未删除）编译的ROS工作空间再重新编译时仍然显示是之前的cmake版本问题1、TX2刷机从1604到18
2022-01-18 22:16:11
956
原创 ubuntu1804+python37+pycharm+pypcl+kinect
1、python3.7安装直接终端执行：sudo apt install python3.7
2021-04-06 13:18:09
339
原创 kinetic（ubuntu1604）设置默认Python3版本为python3.6及python3.6下载
方法一：直接更改软连接1.查看当前默认的Python版本（打开终端，输入python3）2. 修改默认Python3版本下面把默认的python3版本从3.5改为3.6进入”/usr/bin”目录下，输入”ls -l | grep python”显示所有名字中包含python的文件 ，来查看指向3.只要把python3的指向改为python3.6即可（创建新安装的python3链接）第一步：先备份原来的链接（在对系统执行删除之前进行备份是个好的习惯）。在ternimal下输入命令：sudo
2021-03-31 19:05:12
664
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原创 ros学习-入门-1
注意事项1、每次编写完一个程序文件，一定要先保存，在进行可编辑设置（chmod +x *.py）2、每次修改完文件，一定要先保存，再：ctrl+shift+b进行编译cd pck名source source ./devel/setup.bash3、[rospack] Error: package '.....' not found可能原因：没有进行source；包名写错了；工作空间真的没有这个包存在；...
2021-03-26 17:24:45
68
原创 python列表类型数据转字符串用于print输出
#列表转字符串(字符串加数字)：法一：li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"]s = ""for item in li: s = s + str(item)print(s)法二：li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"]s= "".join(str(iterm) for iterm in li)print(s)#列表转字符串(只有字符串)：li = ["ety", "x
2021-03-17 00:00:07
2270
原创 计算机中的编码
聊聊计算机中的编码（Unicode，GBK，ASCII，utf8，utf16，ISO8859-1等）以及乱码问题的解决办法：link.
2021-03-12 19:32:56
79
原创 PyQt5安装
一、下载我使用的是anaconda建立的虚拟环境，输入cmd并且activate到自己的虚拟环境下后，直接pip进行安装即可：pip install PyQt5pip install pyqt5-tools二、designer.exe保存在qt5_application\qt\bin
2021-03-12 19:30:49
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原创 自带浏览器打不开网页？
1、浏览器打不开网页的原因的是非常多的，有可能是我们的设置上面出了问题，还有可能我们的浏览器的程序中有个别程序被我们误删了，这都是可能导致该问题的，解决这个问题的话，我们双击电脑桌面上的控制面板；2、弹出的界面，我们点击网络和Internet；3、弹出的界面，我们点击管理浏览器加载项；4、弹出的界面，我们点击高级，然后我们点击重置；我的问题就这样解决了！...
2021-03-12 13:38:49
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原创 《Python科学计算三维可视化》课程学习
第一周 三维可视化之基础应用第一单元 TVTK入门1、Python三维可视化计算三种主要方法二维标量数据场：颜色映射法、等值线方法、立体图法和层次分割法；三维标量数据场：面绘制法、体绘制法；矢量数据场：直接法和流线法...
2021-02-06 21:50:52
145
原创 更新pip后出现问题的解决方法
今天去下载扩展组件pyserial，遇到显示pip需要更新，cmd输入pip install --upgrade pip就更新一下，然后就报错：解决：第一步：重新安装pippython -m ensurepip第二步：更新python -m pip install --upgrade pip第三部：查看：pip list ...
2021-02-05 21:21:17
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原创 pip常见命令
常见的pip命令，总结如下：C:\Users\Administrator>pipUsage: pip <command> [options]Commands: install Install packages. download Download packages. uninstall Uninstall packages. freeze
2021-01-25 16:03:23
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原创 python-pcl库的安装
在学长的引领下作基于azure kinect dk 的环境识别，由于仅是使用，从C++上手难度太大，还是选择了python，所以python-pcl库的安装和使用是必要的。python-pcl 是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；对于它的安装一直是个难题，需要在vs上配置pcl，并对其编译，很复杂，参考知乎上的这篇文章: python 可视化点云工具 python-pcl.利用编译好的whl文件，直接安装，非常方便。具体
2021-01-20 21:01:25
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原创 一站完全解决好Python第三方库的安装
Python第三方库的安装一、Python社区链接: link.https://pypi.org/图片:PyPI:Python Package IndexPSF维护的展示全球Python计算生态的主站我们需要学会检索并利用PyPI，找到合适的第三方库开发程序二、安装Python第三方库的三种方法方法1（主要方法）：使用pip命令方法2：集成安装方法方法3：文件安装方法三、pip安装方法在command命令行输入pip -h，可以得到使用帮助信息：Usage:pip [opt
2020-10-17 21:55:05
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原创 设置坐标轴和刻度值及标签
设置坐标轴和刻度值新的改变对于不同版本的matlab，坐标轴和刻度值的设置都有所改进：1. 对于 R2014b 之前的版本，应使用 set 函数设置此属性，示例如下：x=0:0.1:2pi; %设置x区间及步长y=sin(x);plot(x,y);title(‘sin(x)’);grid on;axis([0,2pi,-1,1]); %设置坐标轴范围set(gca,‘xgrid’...
2020-02-11 13:36:56
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空空如也
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