小智机器人有初中课程吗_张小智

姓名:张小智

职称:讲师

邮箱: zhangxiaozhi@wit.edu.cn

个人基本情况

分别于2016年和2019年在澳门大学获得机电工程硕士和博士。在相关领域在国内外重要学术刊物及学术会议上发表学术论文20多篇，其中被SCI检索5篇，被EI检索16篇。多次参加大型国际学术会议并作报告，对并联柔性机器人及相关研究领域的发展有较深层次的了解和长时间的积累。

主要研究方向

并联柔性机器人、微纳米精密定位平台以及基于压电陶瓷的能量回收装置

开设课程

本科生课程:《自动化制造系统》

近年的科研项目、专著与论文专利，获奖主持的科研项目:

参与项目：

1国家自然科学基金面上项目NSFC 51575545--面向细胞微创注射的三维常力输出柔性微定位平台的设计与控制。

2澳门自然科学基金FTDC 143/2016/A--面向微操作的恒力微夹钳的设计与加工。

3澳门自然科学基金FTDC 052/2014/A1--面向微装配的大行程微夹钳的设计与优化。

代表性论文:

1X. Zhang andQ. Xu, "Design and Development of a New 3-DOF Active-Type Constant-Force Compliant Parallel Stage,"Mechanism and Machine Theory, vol. 140, pp. 654-665, 2019.

2 X. Zhang andQ. Xu, "Design and Testing of a Novel 2-DOF Compound Constant-Force Parallel Gripper,"Precision Engineering, vol. 56, pp. 53-61, 2019.

3 X. Zhang andQ. Xu, "Design, fabrication and testing of a novel symmetrical 3-DOF large-stroke parallel micro/nano-positioning stage,"Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol. 54, pp. 162-172, 2018.

4 X. Zhang andQ. Xu, "Design and Testing of a Novel 3-DOF Spatial Flexure Parallel Micropositioning Stage,"International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 19, no. 1, pp. 109-118, 2018.

5 X. Zhang, Y. Zhang, andQ. Xu, "Design and Control of a Novel Piezo-driven XY Parallel Nanopositioning Stage,"Microsystem Technologies, vol. 23, no. 4, pp. 1067-1080, 2017.

论文链接：https://www.researchgate.net/profile/Zhang_Xiaozhi