坦克位置伺服系统分析与设计_电液比例控制系统与电液伺服系统的关系？

今天我们继续来读《电液伺服阀／液压缸及其系统 》这本书，你有没有想自己搭建一个团队呢？你知道你需要将哪些人才收归麾下吗？你知道电液比例控制系统与电液伺服系统的关系吗？

1、液压伺服控制技术涉及哪些专业？

作为系统工程师，你需要知道，有哪些专业的人配合你，才能搭建好一套完整的系统？

• 机械设计制造技术——说白了就是机械攻城狮，辅助你设计框架、工装之类的机械结构件
• 液压传动及控制技术——这个是系统攻城狮的本专业
• 微电子技术——这个应该就是电气攻城狮的工作，工厂里大多还是用PLC的多
• 检测传感技术——这个应该也是系统攻城狮的工作，要知道如何选择压力传感器、温度传感器、流量计、位置传感器等等检测元件
• 计算机控制技术——这部分需要软件攻城狮协助，工厂里说的比较多的是上位机，现在一般用C语言或LabVIEW编写
• 自动控制技术及理论——这也是电气攻城狮的工作，用的比较多的也就是反馈控制，利用PID调节。

2、液压传动机控制系统有哪些类型？

• 机械——液压控制系统
• 气动——液压控制系统
• 电气——液压控制系统

电液控制系统正是电气——液压控制系统的简称，其中：

• 以电液伺服阀作为控制元件的称为阀控电液伺服控制系统；
• 以电液伺服变量泵作为动力元件的称为泵控电液伺服控制系统；

3、为什么不能将电液伺服系统简称为伺服系统？

很多人工作中，都喜欢直接称为伺服系统，因为大家聊的都是液压，这样说肯定都能理解。但是对于初学者来说，还是要区分一下。

我们把凡是能够以一定精度输出，同时还能自动、快速、准确地复现输入变化规律的自动控制系统都可称为伺服系统，其中就包括电气伺服系统。而只有采用液压控制元件和液压执行元件的伺服系统才可称为电液伺服系统。

4、电液比例控制系统与电液伺服系统的关系？

广义说，只要系统的被控参量能够随着输入信号的变化而连续地、成比例地，得到控制的系统，都可以称为比例控制系统。

因此，电液伺服控制系统应该属于电液比例控制系统大家族中的一员。

但惯常的分法却是下面这样的：

• 将含有电液比例阀或电液比例泵的系统称为电液比例控制系统；
• 将含有电液伺服阀或电液伺服泵的系统称为电液伺服控制系统。

5、现代液压控制技术的完整体系包括哪些？

• 电液伺服控制技术
• 电液比例控制技术
• 电液数字控制技术

它们都正在向高压化、数字化、节能降耗等等方向持续发展。

6、预告

明天我们会进入主题，看看电液伺服系统的具体分类。