电液伺服系统_电液伺服系统的误差/偏差以及开环增益

      液压到最后都是控制。要想学好液压，不仅要学好流体力学，还要学好自动控制原理。         一般的电液伺服系统，都是位移/力/压力/速度控制。只要是闭环系统，就涉及到控制精度问题。 最近有朋友问到误差/偏差和增益的关系，在此最简要说明，抛砖引玉。        开始之前，我们先了解误差/偏差的定义。不免会有公式推导，尽量简单介绍。等大家有基础后，后面再专门介绍系统的型次(0型/I型和Ⅱ型)和控制量(位移/速度/加速度)之间的关系。

     以上是教科书的介绍。有些朋友难以理解。下面用通俗的方式翻译一下：

假设系统输入指令5V，得到4.95V的反馈信号，5-4.95=0.05V。这个0.05V就是偏差信号。

    假设一个阀控缸系统，给系统5V的指令，期望油缸走5mm，这个5mm就是期望值(理想值)，结果油缸走了4.95mm，这个4.95mm就是实际值。5mm-4.95mm=0.05mm就是误差。

那么误差和偏差有什么关系呢？<