液压到最后都是控制。要想学好液压,不仅要学好流体力学,还要学好自动控制原理。 一般的电液伺服系统,都是位移/力/压力/速度控制。只要是闭环系统,就涉及到控制精度问题。 最近有朋友问到误差/偏差和增益的关系,在此最简要说明,抛砖引玉。 开始之前,我们先了解误差/偏差的定义。不免会有公式推导,尽量简单介绍。等大家有基础后,后面再专门介绍系统的型次(0型/I型和Ⅱ型)和控制量(位移/速度/加速度)之间的关系。
以上是教科书的介绍。有些朋友难以理解。下面用通俗的方式翻译一下:
假设系统输入指令5V,得到4.95V的反馈信号,5-4.95=0.05V。这个0.05V就是偏差信号。
假设一个阀控缸系统,给系统5V的指令,期望油缸走5mm,这个5mm就是期望值(理想值),结果油缸走了4.95mm,这个4.95mm就是实际值。5mm-4.95mm=0.05mm就是误差。
那么误差和偏差有什么关系呢?<