linux下c程序调用cuda,Linux下c和cuda混合编译，并生成动态链接库.so和使用

梗概

如果要生成动态链接库，就需要把源码，无论是.c .cpp .cu还是其他的语言写的程序，都通过编译器变成.o文件,之后把相应的.o文件进行链接成为.so动态链接库。这样就可以直接调用其中的函数了。

形成过程： .c .cpp .cu -> .o -> .so

使用 ： test.c + .so - > test

./test

但是其中还是有许多的小细节需要注意的。

现在就举个栗子：

把yolo算法，编译成动态链接库，其中需要用到opencv、cuda、cudnn。之后讲介绍怎么把这些库一起与源码进行编译，生成可以用的.so。

源码文件分为三类：.c文件 .h头文件和 .cu的cuda文件

【分析编译.c文件】

gcc -fPIC -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`　-DGPU -I/usr/local/cuda/include/　-DCUDNN

-Wall -Wfatal-errors -Ofast -DOPENCV -DGPU -DCUDNN -c ./src/image.c -o obj/image.o

gcc : 编译器

-fPIC: 使用 -fPIC 选项，会生成 PIC 代码。告诉编译器产生与位置无关代码(Position-Independent Code)， .so 要求为 PIC，以达到动态链接的目的，否则，无法实现动态链接。

`pkg-config –cflags opencv`: 根据pkg-config信息来找到opencv的include，因为源文件中包含使用了一些opencv的函数，所以需要