matlab memory 代数环,代数环概念 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

代数环求解器的工作原理

当模型中包含代数环时，Simulink 在每个时间步使用非线性求解器解算代数环。求解器执行迭代以确定代数约束的解(如果存在)。因此，有代数环的模型的运行速度可能比没有代数环的模型的运行速度慢。

Simulink 使用折线信赖域算法解算代数环。使用的容差小于 ODE 求解器 Reltol 和 Abstol。这是因为 Simulink 使用“显式 ODE 方法”来解算指数为 1 的微分代数方程 (DAE)。

要使代数环求解器发挥作用，

必须存在一个模块，在该模块中，代数环求解器可以中断循环并尝试解算该循环。

模型应该具有双精度实信号。

基础代数约束必须是一个平滑函数。

例如，假设您的模型中有一个带两个输入的 Sum 模块：一个相加，另一个相减。如果您将 Sum 模块的输出馈送给其中一个输入，则会创建一个代数环，其中的所有模块都包括直接馈通。

Sum 模块无法在不知道输入的情况下计算输出。Simulink 会检测代数环，代数环求解器将使用迭代循环解算代数环。在 Sum 模块示例中，该软件通过以下方式计算正确的结果：xa(t) = u(t) /2.(1)

代数环求解器使用基于梯度的搜索方法，这需要与代数环相对应的代数约束的连续一阶导数。因此，如果代数环包含不连续性，代数环求解器可能会失败。

有关详细信息，请参阅 Solving Index-1 DAEs i