啥叫代数环

最新推荐文章于 2024-03-22 20:40:55 发布
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分类专栏： simulink 文章标签： simulink
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代数环，就是模型的输出反馈到模块或子系统的输入端，如果这个输入是直接馈入的，两者在同一采样点内求解，相互依赖，哪一方都不能完成求解过程，解算器无法结算导致错误产生，这种情况叫代数环

weixin_43796045
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matlabsimulink中代数环问题的讲解及解决方法1-解决代数环方法.doc
08-13
matlabsimulink中代数环问题的讲解及解决方法1-解决代数环方法.doc 本帖最后由 小小2008鸟 于 2012-11-30 11:26 编辑 什么是代数环？发生在两个或多个模块在输入端口具有信号直接传递而形成反馈的情况时，直接传递的模块在不知输入端口的值的情况下无法计算出输出端的值，也就是现在时刻的输出是依赖现在时刻的输入值来计算的。当这种情况出现时simulink会在每一次迭代言算完成时，去决定它是否会有解。代数回路会减缓方真执行的速度并可能会没有解。     当方程两边都出现同一个变量时，即产生了代数环。如：3y 4=y 当Simulink中存在非模型延迟时，通常会产生代数环。比如，传感器将输出信号反馈到输入端。解决代数环      连续模型，在构成代数环的反馈环节加入memory模块;      离散模型就加入单位延迟1/Z,不过加入memory后仿真会慢些，但用了加速后，这个牺牲还是值得的。另还有拆解法等，具体见下面第9行论文内容。Simulink提供了一些专门手段来拆解代数环，例如代数约束模块，积分模块的状态输出端等。这些手段可以解决一些特定的代数环问题。下面举一个利用积分模块的状态输出端的例子。    从积分模块的输人端口到输出端口是非直通的，但从积分模块的初始值输人端口到输出端口，以及从复位输人端口到输出端口却都是直通的。因此，如果从积分模块的输出端口引出的信号再经过一些直通模块后又反馈到积分模块的初始值输人端口或者复位输人端口，则构成一个代数环。    为了解决这个问题，Simulink专门为积分模块设计了一个状态端口，其输出与输出端口完全相同，仅在内部计算的时序上有细微区别，而无论是从积分模块的初始值输人端口还是从复位输人端口到状态端口都是非直通的。因此，当出现上述的代数环问题时，可 以从积分模块的状态端口引出信号。这样，代数环就被拆解了
算法仿真中的代数环问题.doc
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在仿真领域，特别是在控制系统建模与仿真中，代数环（Algebraic Loop）是指在系统模型中出现的一种闭合的、连续依赖关系。这种现象发生在当一个变量的计算需要另一个变量的值，而这个变量又依赖于前一个变量时，形成了一种循环逻辑结构。 具体到电机控制或控制系统设计中，代数环表现为系统的输出变量在计算过程中直接或间接地依赖于自身，导致仿真器无法确定变量的唯一解，因为计算过程陷入了一个无限递归的过程。例如，在Simulink或其他类似的仿真工具中构建模型时，如果模块间的信号连接方式形成了一个闭环，使得输出信号通过一系列运算后又反馈到了自己的输入端，就构成了代数环。 解决代数环问题通常有以下几种方法： 修改模型结构：重新安排模型中的模块和信号流，打破循环依赖关系，确保计算顺序合理且不存在直接或间接自反馈。 引入延迟块：在形成循环的路径上添加适当的时间延迟模块，使得系统不再是纯代数形式而是包含时间延迟的动态系统，从而避免了实时的自反馈。 使用求解器选项：某些仿真软件提供了处理代数环的特殊选项，如Simulink中的“允许代数环”选项，但需要注意的是，启用该选项可能导致仿真速度降低，并可能产生非物理意义的结果。 数值算法调整：对于复杂系统，可以采用更先进的数值求解技术，如牛顿-拉弗森法或GMRES等迭代求解算法来处理存在代数环的问题。 总之，在进行控制系统仿真时，应尽量避免或者正确处理代数环，以保证仿真结果的准确性和稳定性。
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