java 关键路径_图的基础---关键路径理解和实现(Java)

引言

之前所说的拓扑排序是为了解决一个工程能否顺利进行的问题。但在生活中，我们还会经常遇到如何解决工程完成需要的最短时间问题。

举个例子，我们需要制作一台汽车，我们需要先造各种各样的零件，然后进行组装，这些零件基本上都是在流水线上同时成产的。加入造一个轮子需要0.5天的时间，造一个发动机需要3天的时间，造一个车底盘需要2天的时间，造一个外壳需要2天的时间，其他零部件需要2天的时间，全部零部件集中到一个地方需要0.5天的时间，组装成车需要2天的时间，那么请问汽车厂造一辆车，最短需要多少时间。

因为这些零部件都是分别在流水线上同时生产的，也就是说在生产发动机的这3天当中，可能已经生产了6个轮子，1.5个外壳，1.5个车底盘，而组装是在这些零部件都生产好之后才能进行，因此最短的时间就是零件生产时间最长的发动机3天+集中零部件0.5天+组成成车2天，以供需要5.5天完成一辆车的生产。

所以，我们如果对一个流程获得最短时间，就需要分析它的拓扑关系，找到最关键的流程，这个流程的时间就是最短的时间。

AOE网的定义

在一个表示工程的带权有向图中，用顶点表示时间，用有向边表示活动，用边上的权值表示活动的持续时间，这种有向图的边表示活动的网，我们称之为AOE网。

把AOE网中没有入边的顶点称之为始点或源点，没有出边的顶点称之为终点或汇点。

摘自：《大话数据结构》

关键路径的定义

我们把路径上各个活动所持续的时间之和称之为路径长度，从源点到汇点具有最大的长度的路径叫做关键路径，在关键路径上的活动叫关键活动。

对上面的AOE网来说，其关键路径就是：开始->发动机完成->部件集中->组装完成。路径长度为5.5。

关键路径算法原理

对于一个活动来说，有活动的最早开始时间和最晚开始时间，比较这个活动的最早开始时间和最晚开始时间，如果最早开始时间和最晚开始时间相等，那么就意味着该活动是关键活动，活动间的路径为关键路径。如果不相等，那么这个活动就不是关键活动。

名词解释

事件的最早发生时间etv：即顶点vkv_kvk​的最早发生时间

事件的最晚发生时间ltv：即顶点vkv_kvk​的最晚发生时间，也就是每个顶点对应的事件最晚需要开始的时间，超过此时间将会延误整个工期。

活动的最早开工时间ete：即弧aka_kak​的最早发生时间

活动的最晚开工时间lte：即弧aka_kak​的最晚发生时间，也就是不推迟工期的最晚开工时间。

算法分析

假设起点为v0v_0v0​，则我们从v0v_0v0​到viv_ivi​的最长路径的长度为顶点(事件)viv_ivi​的最早发生时间。

同时viv_ivi​的最早发生时间也是所有以viv_ivi​为尾的弧所表示的活动的最早开工时间(即ete)，

定义活动最晚开工时间表示在不会延误所有工期(即lte)。通过根据ete[k]是否与lte[k]相等来判断aka_kak​是关键活动。

同时，因为我们采用邻接表来存储AOE网，并且对于表示活动的每条边都具有活动的持续时间(即该边的权重)，所以，我们需要修改边表节点，增加一个weight来存储弧的权值。

首先我们要求顶点vkv_kvk​即求etv[k]的最早发生时间，公式：

etv[k]={0,当k=0时max[etv[i]+len<vi,vk>],当k不等于0且<vi,vk>属于P[k]时etv[k]=

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