python 控制机器人_Pepper中级教程：第一章 如何用Python远程控制机器人

1. 目标

Python是最容易入门的语言，我们尝试写一个Python程序，来远程控制Pepper/Nao机器人说话。

网络连接方式如下图。

1- 在一台个人PC上编写这个Python程序，操作系统不限。

2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。

2. 实现原理

Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统，这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Linux之上提供了Naoqi服务。我们可以通过Python程序来远程调用它的Naoqi服务。

Naoqi服务有很多的API，例如说话，录音，拍照，肢体动作等。

3. 前提准备

3.1 在个人电脑上安装Python

到Python官网下载Python 推荐使用Python 2.7的32bit版本 https://www.python.org/downloads/release/python-2712/

网上安装Python的教程有很多，自行百度。

3.2 在个人电脑上安装Naoqi的python SDK

首先到官网下载的Python版本SDK包，可以理解为Python的插件。

我们的Python程序导入这个插件，来远程控制机器人。

https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

例如我的个人PC是Windows，我选择下载了python 2.7 sdk 2.5.5 win32 Binaries解压到我的电脑里。

然后给设置系统环境变量PYTHONPATH=你解压目录下的lib文件夹。

启动Python控制台，输入import naoqi看能否成功。

看到下面的画面，说明安装已经成功。

4. 动手写程序

可以直接在Python控制台输入下面的语句，你的机器人就可以说话了。

注意，在第二行里面要输入你的机器人的IP。

获取机器人IP的方法，就是按一下机器人胸前的大按钮。

from naoqi import ALProxy

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "", 9559)

tts.say("Hello, world!")