arduino与hcsr04_【经验分享】使用超声波HC-SR04测距离

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今天实验了用超声波感测器ultrasound HC-SR04来测物体和感应器的距离。然后根据距离LED灯亮或灭。这里分享编码，外加简单讲解：

const int trigPin=9;//发送声波的pin

const int echoPin=10;//接收声波*(pulse的pin

int ledPin=7;//led

int pulse,distance;//创建pulse和distance

void setup(){

Serial.begin(9600);//传送

}

void loop(){

pinMode(trigPin,OUTPUT); //输出

digitalWrite(trigPin,HIGH);

delayMicroseconds(2);//delay防止trig和echo间的互相混淆

digitalWrite(trigPin,LOW);

pinMode(echoPin,INPUT); //输入

digitalWrite(echoPin,HIGH);

delayMicroseconds(10);

pulse = pulseIn(echoPin, HIGH); //echoPin接收物体上反弹的pulse，pulse等于echoPin的输入

distancia=pulse/29/2;//距离等于pulse除于29再除于2

Serial.println("cm");//在monitor里写上cm PS：加上ln后自动换行*(自动处于显示数值最后)

Serial.print(distance);//monitor里写接收到的数值*(距离)。打开monitor就能看到ultrasound传回来并且自动写成cm的距离。

if (distance>5)

{ digitalWrite(7,HIGH);

}//如果距离大于5cm,led灯亮

else { digitalWrite(7,LOW);

}

//反之，灭

}

enjoy it！