向量,是我们初高中学习的知识。我们也学习过向量积。我们今天来深入了解一下向量的各种积
1.什么是向量
在数学中,向量(也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指具有大小(magnitude)和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指:代表向量的方向;线段长度:代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量(物理学中称标量),数量(或标量)只有大小,没有方向。
2.向量积有哪些
- 数量积
- 向量积
- 三向量混合积
- 双重向量积
1.数量积
数量积定义:已知两个非零向量a,b,作OA=a,OB=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作θ并规定0≤θ≤π
定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量(没有方向),记作a·b。
若a、b不共线,则

若a、b共线,则

向量的数量积的坐标表示:a·b=x·x'+y·y'。
向量的数量积的运算律
交换律:a·b=b·a
关于乘法的结合律:(λa)·b=λ(a·b)
分配律:a+b)·c=a·c+b·c
向量的数量积的性质
a·a=|a|^2。
a⊥b〈=〉a·b=0。
|a·b|≤|a|·|b|。(该公式证明如下:|a·b|=|a|·|b|·|cosα| 因为0≤|cosα|≤1,所以|a·b|≤|a|·|b|)
向量的数量积与实数运算的主要不同点
1.向量的数量积不满足结合律,即:(a·b)·c≠a·(b·c);例如:(a·b)²≠a²·b²。
2.向量的数量积不满足消去律,即:由a·b=a·c(a≠0),推不出b=c。
3.|a·b|与|a|·|b|不等价
4.由 |a|=|b| ,不能推出a=b,也不能推出a=-b,但反过来则成立。
2.向量积

定义:两个向量a和b的向量积

https://baike.baidu.com/pic/%E5%90%91%E9%87%8F/1396519/0/58c3acb7d9fe5eba31add18f?fr=lemma&ct=single 向量的几何表示
(外积、叉积)是一个向量,记作a×b(这里“×”并不是乘号,只是一种表示方法,与“·”不同,也可记做“∧”)。若a、b不共线,则a×b的模是:∣a×b∣=|a|·|b|·sin〈a,b〉;a×b的方向是:垂直于a和b,且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b垂直,则∣a×b∣=|a|*|b|(此处与数量积不同,请注意),若a×b=0,则a、b平行。向量积即两个不共线非零向量所在平面的一组法向量。
运算法则:运用三阶行列式
设a,b,c分别为沿x,y,z轴的单位向量
A=(x1,y1,z1),B=(x2,y2,z2),则

向量的向量积性质:
|a×b|是以a和b为边的平行四边形面积。
a×a=0。
a平行b〈=〉a×b=0
向量的向量积运算律
a×b=-b×a
(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb)
a×(b+c)=a×b+a×c.
(a+b)×c=a×c+b×c.
上两个分配律分别称为左分配律和右分配律。在演算中应注意不能交换“×”号两侧向量的次序。
注:向量没有除法,“向量AB/向量CD”是没有意义的。
3.三向量混合积
定义:给定空间三向量a、b、c,向量a、b的向量积a×b,再和向量c作数量积(a×b)·c, https://baike.baidu.com/pic/%E5%90%91%E9%87%8F/1396519/0/5202e5f24f90c15db17ec575?fr=lemma&ct=single

https://baike.baidu.com/pic/%E5%90%91%E9%87%8F/1396519/0/5202e5f24f90c15db17ec575?fr=lemma&ct=single 向量的混合积
所得的数叫做三向量a、b、c的混合积,记作(a,b,c)或(abc),即(abc)=(a,b,c)=(a×b)·c
混合积具有下列性质:
1.三个不共面向量a、b、c的混合积的绝对值等于以a、b、c为棱的平行六面体的体积V,并且当a、b、c构成右手系时混合积是正数;当a、b、c构成左手系时,混合积是负数,即(abc)=εV(当a、b、c构成右手系时ε=1;当a、b、c构成左手系时ε=-1)
2.上性质的推论:三向量a、b、c共面的充要条件是(abc)=0
3.(abc)=(bca)=(cab)=-(bac)=-(cba)=-(acb)
4.双重向量积
给定空间的三个向量a,b,c,如果先做其中两个向量a,b的向量积a×b,再做所得向量与第三向量的向量积,那么最后的结果仍然是一个向量,叫做所给三向量的双重向量积,记做:(a×b)×c。
性质:
(a×b)×c=(a·c)·b-(b·c)·a
a×(b×c)=-(b×c)×a=(a·c)·b-(a·b)·c
关系式
给定空间内四个向量a、b、c、d,则这四个向量之间满足如下关系:

证明:
由混合积的性质可知

(即把c×d看成一个新的向量e,利用性质(a×b)·e=a·(b×e))
再根据二重向量积的性质可知

该公式可用于证明三维的柯西不等式

证明:令公式中a=c、b=d,则:

设

,那么:

即

等号成立的条件是

,即a、b共线(

或b=0)
两个向量构成的平行四边形的面积公式
