相机成像原理_键盘摄影（一）——相机成像基本元件

写在前面

笔者在就读本科期间，开始接触计算机视觉领域，主要包括传统的图像处理，研究生期间开始了解深度学习，三维重建和SLAM（同时定位和建图）。可是对于其中使用到的最重要的传感器，相机，它的成像原理知之甚少，照片是怎么成像的？有幸在工作之余玩起了胶片相机，学习了一些摄影知识，在此和大家分享相关知识，欢迎友好地指正和勘误，轻喷。

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随着器件的发展，目前的相机类型丰富，我们可以从基本的元件讲起，主要涉及到胶片相机和以单反为例的数码相机。为了便于理解，我们首先来过一遍相机的组成结构，后续会针对性进行讲解。

按下快门按钮前的状态

按下快门按钮后的状态

上图是单反相机的结构示意图，包含镜头组组成的镜头，45度角倾斜放置的反光板，能获得正像且放缩到取景器大小的五棱镜，焦平面快门，和成像元件。

按下快门按钮前，光线通过镜头组和反光板（单反即意味着单个反光板），垂直入射到五棱镜的一面，然后由于五棱镜的特殊结构，光线再次垂直射出五棱镜的另一面，通过取景器到达人眼。

按下快门按钮后，反光板抬起，焦平面快门卷起，光线通过镜头组照射到成像元件（CMOS）而成像，这就是单反相机的一次成像过程。

我们接下来主要会介绍的是镜头、光圈和快门。

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镜头

高中物理时大家都曾学过，我们通过不同的凹凸透镜的组合，距离的调整，可以得到不同的镜头组。使用镜头组便实现了把特定的光线传递到成像元件面前。

• 镜头类型

相机的镜头根据焦距是否可变，分为变焦镜头和定焦镜头。

1. 光学变焦镜头的变焦原理是，变动镜头之间的距离改变镜头组的焦距，从而得到不同宽窄的视场角和不同大小的焦距。
2. 数码变焦的原理是直接对图片进行缩放，然后像素间进行插值。

相机的镜头根据焦段，可以分为长焦镜头，标准镜头，广角镜头。它们之间没有明显的划分，只需要了解大概范围即可。

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