本文介绍了采用Matlab/Simulink进行无人机控制算法和导航系统开发的方法，强调了数学模型在控制对象量化中的重要性。通过详细流程，包括控制系统需求设计、模型建立、仿真验证到实际飞行测试，展示了基于模型开发的优势，如提高效率、减少错误。阿木实验室提供相关课程和开发工具，帮助开发者专注于算法设计而非代码实现。
“一切可以被控制的对象，都需要被数学量化”
这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。
因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研发手段，相较于国外，还很初级。基本都是嵌入式开发居多，侧重于驱动的修改，飞行逻辑的修改。我认为这算不上是严格的无人机开发。因为大多数公司，都没有给被控对象(无人机)，建立完整的数学模型。只是利用开源的框架，调整控制参数，没有完整的测试流程和测试指标。这样研发出来的飞机一致性很差，每一架飞机的飞行状态都不统一，完全不能满足于工业应用的场景。2018/2019年倒闭的无人机公司，大多数都是存在这种情况。
不乏有些原本从事互联网软件开发的公司，转行从事无人机开发。在运动控制领域，和互联网软件开发的不同。有的时候互联网软件开发，不需要建立被控对象的数学模型。秉承设计模式，软件架构设计，协作编程，大规模软件集中测试，上线。在无人系统开发中，软件构架设计也是必不可少的，但是在测试的环节，如果没有建立数学模型，测试无从谈起，因为一般的真机测试，代价，效率和测试密集程度远远达不到要求。因为一个BUG会导致飞机坠毁，而任何一个新系统，往往存在大量的BUG。
而在已经成熟工
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