发那科sub_PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

PMC是FANUC系统连接外围设备的一个工具，学会了真没技术对维修工作将会起到事半功倍的效果，当然，PMC程序是通过PMC功能指令和一些触点连接起来的，所以我们如果想学会看懂PMC程序，或者能够编程的话，我们需要对PMC的功能指令需要有一定的了解和认知，从今天开始我将在共享屋博客中更新PMC每一个功能指令的说明介绍，如果你是学习PMC的新手，你可以跟着共享屋博客的更新进度进行功能指令的学习，我相信，如果你能够像我的博客一直坚持下去，你将在这么技术上有所突破。好了，多的不说了，今天就来介绍一下最简单的功能指令定时器(TMR SUB3)吧。

对于定时器指令来说，FANUC有好几个，不同的定时器用法不同,PMC的定时器的功能指令主要如下几个：

TMR(延时接通定时器：SUB3)

该指令能够延时指定的时间后输出信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图，即可修改定时器时间，如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，处于降低操作难度，保护机床梯形图的需要，建议采用TMR定时器。

指令格式：

指令时序：

控制条件：

(1)输入信号ATC

ATC=0 停止计时    ATC=