sg90舵机工作原理_快来听郑老轨分享船舶舵机液压锁报警测试经验！

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【编者按：以下工作经验分享为敝司外派轮机长郑永忠，根据在船工作经验，结合大家日常中，比较容易忽略的地方，整理出来的文章，经其本人同意后，刊发与大家一起分享，期待对大家在日常工作中，也有所启发。我们也非常感恩郑轮机长的无私分享，也期待大家在工作中如有遇到一些典型事件，进行收集、总结、分析与体会的记录，可提升自己的工作经验，也欢迎大家一起分享，分享是美德，泛海微信公众号，也愿意提供这样的平台，感恩与祝福大家！】

船舶舵机液压锁报警测试经验分享

——轮机长郑永忠

相信很多跑过日本所造船舶的同仁，都有遇到过在驾驶台或机舱报警监控屏上有一液压锁警报。常规电液舵机的报警测试有失电、过载、断相、液位低位等，相信机舱同仁们都会测试吧，因为这种操作性检查在很多港口PSCO 都会抽检，所以也会比较重视；然而液压锁(hydraulic lock)是什么呢？其动作原理又如何呢？又该如何进行测试呢？在此，本人根据在船的实际操作经验，分享一下心得。

一．舵机的几种常见测试：(如下图)

断相测试(按下Test即报警，再按Reset 复位)	马达过载测试(拉出红色小按钮即可)	液位报警(打开接线盒短接触点即可)	失电报警(将电源拉下即可)	液压锁报警(选项)(将时间继电器调0后，操作舵机)

二．液压锁的简介

液压锁设计用来保障船舶操舵的可靠性，当舵机运行时用来提醒驾驶员该舵机液压换向阀作动情况，是否正常？如报警出现时，则表示该舵机换向阀有问题，应立即启动备用舵机投入使用，停止该舵机的运行，确保航行安全。

如下是日本JRCS 的一个经典电路：液压锁继电器箱的接线图。

三．舵机液压锁报警控制电路原理说明：

1.正常时：

1.1.假设当舵令向右时，如上图，

1.1.1.T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，

1.1.2.线圈Solb 获电，电磁阀芯动作，主阀芯(Spool)动作，向右移动，接近开关PRS b 闭合，R1S Relay获电，其触电R1S 断开，T1S断电计时结束，T1S延时报警触点不动作，无报警输出。

1.1.3.当舵角转到给定舵令时，由Repeat Back Unit(舵角反馈装置) 反馈，Sol b 失电，停止动作。

2.报警情景：

2.1.假设电磁阀卡在中位不动，或线圈等问题导致的主阀阀芯不动。

2.1.1.当舵令向右时，T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，

2.1.2.但线圈Solb 故障，电磁阀芯不动，主阀芯(Spool)不动，接近开关PRSb 无法闭合，R1S Relay没电，其触电R1S 不动作仍闭合。

2.1.3.T1S计时6秒后，T1S 延时报警触点断开，向报警监控屏输出警报。

2.2.假设电磁阀超过舵角后仍继续转舵，电磁阀无法回中位。

2.2.1.当舵令向右时，T1S, R1S 回路获电，T1S 定时器动作(设置6秒)，

2.2.2.同时线圈Solb 获电，电磁阀芯动作，主阀芯(Spool)动作，接近开关PRSb 闭合，R1S Relay获电，其触电R1S 动作断开，T1S计时断开，T1S 延时报警触点不动作，无警报；

2.2.3.但当舵角到达给定值时，由于电磁阀故障等原因阀芯无法回中，仍继续向右转，

2.2.4.此时舵角反馈装置检测到实际舵角超过给定值，因此给出向左指令，

2.2.5.当向左时，T1P,R1P 回路获电，T1P 动作计时，同时Sol a 获电，但由于Spool 卡在右边无法回中， 因此 PRS a 不动作，R1P 触点无法断开，

2.2.6.6秒后 T1P触点断开，向报警监控屏输出警报。

3.1台或2台，左右舵角操作其液压锁报警同理。

根据其动作原理液压锁的报警测试只需在舵机运行时，在液压锁继电器箱将相应的液压锁时间继电器计时时间调小(可以调至0秒)，只要给出相应方向舵角转向指令时即发出报警。

四．知识角

接近开关知识：接近开关又称感应开关，是一种与运动部件不直接接触，能对位置的开关操作的一种无触点开关。常见接近开关分电感式，电容式，区别是电感式可检测金属材料的动作，电容式用来检测非金属材料。船上常用3线电感式接近开关(如主，付机转速探头)，其中蓝色(Bl)为0v,棕色(Br)为24v，黑色(Bk)为信号输出,按输出形式它又分为PNP和NPN 型，它的输出信号接线是不一样的，错接则无法接收开关信号。NPN型黑线串接继电器后接至24v,  PNP 型黑线串接继电器后接至0v，

五．总结

在船舶日常工作中，可能会遇到新设备或新的功能，务必要养成阅读说明书的习惯，里面都会有详细的介绍，千万不能仅仅凭着经验主义，而忽略了说明书里面所做的要求，导致PSC检查的缺失，或者在出现故障时，手忙脚乱，养兵千里用兵一时，日常的累积至关重要。

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