室内定位程序_如何设计室内AR导航系统?

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随着技术的不断发展，在未来几年中，基于AR的室内导航应用在不同消费领域会出现大规模的增长。

室内导航与室外导航在复杂程度上有很大不同。对于户外导航，数百万人目前使用这项技术，因为它对性能要求不高;现代智能手机甚至智能手表都内置了GPS和地图。而AR室内导航技术相当复杂，它包含3个必须考虑的模块：定位，映射和渲染。

映射是唯一简单的模块(Mapping)。有了地图和坐标，就很容易制作路线。该模块易于根据给定的业务用例/需求进行升级和定制。

渲染模块管理AR内容的设计，其工作直接取决于定位的精度。我们可以轻松地以3D绘制路线，但是在将虚拟对象与现实世界进行匹配时面临一些挑战。渲染的质量和精度将取决于AR SDK等(例如ARKit、ARCore等)。

在定位方面，情况变得有些艰巨。没有准确的方法来确定用户在室内的确切位置，包括确切的楼层。确定正确的精度水平也是一个挑战。例如，十米够吗？5米呢？还是1米？

室内定位的可用技术

用于室内定位系统的GPS：GPS是导航领域中的现有技术之一，但是，它不能提供建筑物内部的准确定位。在大型和低层建筑(例如机场)中，它相对准确；但它无法确定更详细的信息，例如楼层号，而实现此目的的唯一方法是手动进行操作，例如使用Apple或Google Maps进行操作的方法。这里的要点是GPS可以正常工作，但这不是一个可行的解决方案。

视觉定位系统(VPS)：视觉定位系统(VPS)具有很大的前景。例如，谷歌使用街景数据，以周围的建筑物为参考点，以表明用户在基于AR的户外导航中的位置。另外ARKit 2引入了ARWorldMap类，它也可以起到类似的作用。