rssi室内定位算法原理_室内定位方案常用的4种定位算法

目前常见的室内定位技术有超宽带UWB室内定位技术，蓝牙室内定位技术，RFID(无线射频识别)定位，超声波定位，Wi-Fi定位等。室内定位依赖于定位算法，定位算法决定了室内定位的模式。室内定位种类虽然比较多，但是室内定位算法一般都是通用的。总结起来室内定位有3种常见的定位算法。

一、室内定位算法-近邻法

近邻法是一种比较简单的定位算法，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Wi-Fi热点的位置。

二、室内定位算法-基于无线信号的三角测量定位算法

基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三边定位算法是怎么实现的呢？三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型，如下图所示。原理是在离线状态下，无线信号强度在空间中传播随着距离衰减！ 而无线信号强度(RSSI值)对于手机上的接收器来说是可测的！那么依据测试到的信号强度，再根据信号衰减模型就可以反推出距离了。微能信息www.95power.com.cn基于三角测量定位算法的定位方案是被动式蓝牙定位方案和主被动一体式蓝牙定位方案。

信号衰减模型是针对理想状况(真空，无反射的环境)，在实际的室内复杂环境下，信号在不断的折射反射(多路径效应)下，这个模型可能会出现误差。也就是说通过测量信号强度来反推距离是会有一定的误差。同时由于不同定位基站的信号特征不同，RSSI信号衰减模型参数也有区别，基于无线信号的三角测量定位算法的定位精度有一定误差。

三、室内定位算法-指纹定位算法

指纹定位算法这个方法也是针对无线信号定位的。所谓指纹定位算法，类似公安部门采集