opencv 拟合圆 c++_【OpenCV3】直线拟合--FitLine()函数详解

一、FitLine()函数原型

CV_EXPORTS_W void fitLine( InputArray points, // 待输入点集(一般为二维数组或vector点集)OutputArray line, // 输出点集(一个是方向向量，另一个是拟合直线上的点)(Vec4f(2d)或Vec6f(3d)的vector)int distType, // 距离类型double param, // 距离参数double reps, // 径向的精度参数double aeps ); // 角度精度参数

第一个参数是用于拟合直线的输入点集，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。

第二个参数是输出的直线，对于二维直线而言类型为cv::Vec4f，对于三维直线类型则是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线的方向，而后半部分给出的是直线上的一点(即通常所说的点斜式直线)。

第三个参数是距离类型，拟合直线时，要使输入点到拟合直线的距离和最小化(即下面公式中的cost最小化)，可供选的距离类型如下表所示，ri表示的是输入的点到直线的距离。

CV_DIST_USER =-1, /* User defined distance */CV_DIST_L1 =1, /* distance = |x1-x2| + |y1-y2| */CV_DIST_L2 =2, /* the simple euclidean distance */CV_DIST_C =3, /* distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|) */CV_DIST_L12 =4, /* L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1)) */CV_DIST_FAIR =5, /*